[实用新型]食品装盒机械抓手

权利要求书

1.一种食品装盒机械抓手，包括支架，其特征在于，还包括：

前后相互对置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为食品容纳空间；

推板，设置在所述食品容纳空间上方；

所述支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一夹板、第二夹板安装在所述第一驱动机构或支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹板和/或第二夹板沿前后方向移动；所述推板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述推板沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，还包括：

左右相互对置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和第四夹板分别位于所述食品容纳空间的两侧；

在所述支架上安装有第三驱动机构，所述第三夹板、第四夹板安装在所述第三驱动机构和/或支架上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三夹板和/或第四夹板沿左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述支架包括横板，所述横板的一侧设有侧立板，所述横板的顶面上设有上立板；所述第一驱动机构安装在所述横板下表面，所述第二驱动机构安装在所述上立板上，所述第三驱动机构安装在所述侧立板上背离所述第一驱动机构的一面。

4.根据权利要求3所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第一驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第一驱动机构的两个滑台上分别安装有L形背板，所述第一夹板和第二夹板分别安装在两个所述L形背板上；

所述第三驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第三驱动机构的两个滑台上分别安装有L形机械臂，所述第三夹板和第四夹板分别安装在两个所述L形机械臂上。

5.根据权利要求4所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形背板上；

所述第三夹板和第四夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形机械臂上。

6.根据权利要求3所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述第二驱动机构的气缸头安装有条形板，所述推板位于所述横板下方，所述推板通过穿过所述横板的连杆连接到所述条形板。

7.根据权利要求1所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板的内侧分别设有相对应的限位板，所述限位板将所述食品容纳空间分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述推板有两块，分别设于所述第一容纳空间和第二容纳空间上方。

8.根据权利要求2所述的食品装盒机械抓手，其特征在于，所述第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板的内侧面均设有波浪凸起，且所述第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板和推板均为食品级材质。