[实用新型]食品装盒机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种食品装盒机械抓手，该食品装盒机械抓手包括支架、前后相互对置的第一夹板和第二夹板、左右相互对置的第三夹板和第四夹板、推板，以及用于驱动第一夹板、第二夹板的第一驱动机构，用于驱动推板的第二驱动机构，用于驱动第三夹板、第四夹板的第三驱动机构。该食品装盒机械抓手由于采用了推板向下推动包子，而第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板所限定的食品容纳空间相当于导向轨道，使得包子沿着该导向轨道被推入包装盒中，实现精准装盒。

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，具体涉及一种食品装盒机械抓手。

背景技术

包子、馒头等面点食品是人们日常生活的主食之一，随着生活方式的改变，目前的包子或馒头大多不再是居家自加工，而是从包子店、馒头作坊或超市直接购买，由于包子、馒头这类主食消费量巨大，销售情况也十分良好。

大型食品工厂制作的包子或馒头一般都是包装后运送到超市售卖，即将包子或馒头先装入特制的包装盒中，再将包装盒连同食品装入包装袋中包装。目前，对包子或馒头装盒这一步主要还是人工装盒方式，装盒效率低，用工成本高。

公开号为CN101850861A的中国专利文献记载了一种自动装盒机，该自动装盒机设有一抓臂组件，可通过抓臂组件抓取食品，但这种通过抓臂组件抓取食品的方式可实现食品的移动，可将食品从食品传输带移动到包装盒处，但难以实现对食品进行准确、整齐装盒作业。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种食品装盒机械抓手，解决现有技术中的包子、馒头等食品不能实现准确装盒的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

设计一种食品装盒机械抓手，包括支架，还包括：

前后相互对置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间为食品容纳空间；

推板，设置在所述食品容纳空间上方；

所述支架上安装有第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一夹板、第二夹板安装在所述第一驱动机构或支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹板和/或第二夹板沿前后方向移动；所述推板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述推板沿上下方向移动。

优选的，所述食品装盒机械抓手还包括：

左右相互对置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和第四夹板分别位于所述食品容纳空间的两侧；

在所述支架上安装有第三驱动机构，所述第三夹板、第四夹板安装在所述第三驱动机构和/或支架上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三夹板和/或第四夹板沿左右方向移动。

优选的，所述支架包括横板，所述横板的一侧设有侧立板，所述横板的顶面上设有上立板；所述第一驱动机构安装在所述横板下表面，所述第二驱动机构安装在所述上立板上，所述第三驱动机构安装在所述侧立板上背离所述第一驱动机构的一面。

优选的，所述第一驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第一驱动机构的两个滑台上分别安装有L形背板，所述第一夹板和第二夹板分别安装在两个所述L形背板上；

所述第三驱动机构为双头导轨滑台气缸，所述第三驱动机构的两个滑台上分别安装有L形机械臂，所述第三夹板和第四夹板分别安装在两个所述L形机械臂上。

优选的，所述第一夹板和第二夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形背板上；

所述第三夹板和第四夹板分别通过螺钉可拆安装在两个所述L形机械臂上。

优选的，所述第二驱动机构为气缸，所述第二驱动机构的气缸头安装有条形板，所述推板位于所述横板下方，所述推板通过穿过所述横板的连杆连接到所述条形板。