[实用新型]一种压铸件取件装置

权利要求书

1.一种压铸件取件装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上通过滑轨（2）连接支撑板（3），在底板（1）上还安装电机（4），在电机（4）的输出轴上连接丝杆（5），在支撑板（3）的底部固定连接丝杆螺母（6），丝杆（5）与丝杆螺母（6）对应连接；

在支撑板（3）上方的两侧均安装一个下铰接座（7），每个下铰接座（7）上均连接一个支撑杆（8），两个支撑杆（8）错位设置，且两个支撑杆（8）相交处通过铰接轴（9）连接，在支撑板（3）上安装第一油缸（14）, 第一油缸（14）的活塞杆连接铰接轴（9），两个支撑杆（8）支撑连接调节板（10），在调节板（10）的下侧安装第一导轨（11），在第一导轨（11）上滑动连接两个滑块，在每个滑块上均固定连接一个上铰接座（12），每个上铰接座（12）均对应连接相应支撑杆（8）；

在调节板（10）的上方固定连接水平设置的第二油缸（16）和固定板（17），在固定板（17）内设有开口槽（17.1），在固定板（17）上还设有调节孔（17.2），调节孔（17.2）贯穿固定板（17），且调节孔（17.2）垂直开口槽（17.1）设置，在调节孔（17.2）内设有调节杆（18），第二油缸（16）驱动连接调节杆（18），在调节杆（18）上铰接两个夹板（22），两个夹板（22）均设置在开口槽（17.1）内，在开口槽（17.1）内铰接两个压板（19），每个压板（19）均对应压紧相应夹板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件取件装置，其特征在于：在所述支撑板（3）上侧的四个拐角分别固定连接一个导杆（15），在所述调节板（10）的四个拐角分别连接一个导套（30），每个导套（30）内均对应导向连接相应导杆（15）。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件取件装置，其特征在于：在所述第一导轨（11）的两侧均固定连接一个限位板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件取件装置，其特征在于：每个所述压板（19）的一侧均通过一个第一铰接轴（20）连接在所述开口槽（17.1）内，每个所述夹板（22）的外侧均固定连接一个第二导轨（23），每个压板（19）的另一侧均滑动连接在第二导轨（23）上，在每个第一铰接轴（20）上均套接一个第一扭簧（21），第一扭簧（21）与相应夹板（22）对应配合。

5.根据权利要求1所述的一种压铸件取件装置，其特征在于：每个所述夹板（22）均通过第二铰接轴（24）连接一个夹持爪（25），在夹持爪（25）两侧的第二铰接轴（24）上均连接一个挡板（32），在每个第二铰接轴（24）上均套接一个第二扭簧（31），第二扭簧（31）设置在外侧的挡板（32）和夹持爪（25）之间。

6.根据权利要求5所述的一种压铸件取件装置，其特征在于：在每个所述夹持爪（25）内侧的外端均通过一个第三铰接轴（26）连接一个推板（27），在夹持爪（25）和推板（27）之间连接弹簧（28）；

在所述夹持爪（25）和所述推板（27）之间还连接相互排斥的磁铁（29）。

7.根据权利要求1所述的一种压铸件取件装置，其特征在于：在所述底板（1）下侧的四个拐角均固定连接一个垫板（33）。