[实用新型]一种注塑机抓取分料机械手

权利要求书

1.一种注塑机抓取分料机械手，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的顶端转动连接有转向臂（2），所述支撑柱（1）的顶端焊接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端贯穿转向臂（2），且延伸至转向臂（2）的上端与中心齿（4）固定，所述转向臂（2）的顶端固定有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端设置有与中心齿（4）啮合连接的主动齿（6），所述转向臂（2）的右端固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的底部伸缩端固定有机架（8），所述机架（8）的内壁焊接有电机支架（9），所述电机支架（9）上固定有双输出轴电机（10），所述双输出轴电机（10）的两侧输出端均固定有丝杆（11），所述丝杆（11）螺纹连接在直螺纹套筒（12）内，所述直螺纹套筒（12）的端部转动连接有第一铰链轴（13），所述第一铰链轴（13）固定连接在联动套（14）的外壁，所述联动套（14）的内部贯穿有联动杆（15），所述机架（8）的底端对称固定有两个第二铰链轴（17），所述第二铰链轴（17）上转动连接有取料臂（18），所述取料臂（18）的外壁固定有第三铰链轴（19），所述机架（8）的内壁顶端对称固定有第四铰链轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取分料机械手，其特征在于：所述机架（8）的底端表面开设有空心滑腔（16），且联动杆（15）贯穿在空心滑腔（16）的内部，所述联动杆（15）的底端与第三铰链轴（19）转动连接，且联动杆（15）的顶端与第四铰链轴（21）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取分料机械手，其特征在于：两侧所述取料臂（18）的相邻内侧壁上粘连固定有橡胶圆凸（20）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取分料机械手，其特征在于：所述支撑柱（1）与转向臂（2）为转动连接的L形结构，且支撑柱（1）的底端设置有支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取分料机械手，其特征在于：所述机架（8）的不锈钢制成的口字形结构，且气缸（7）的底部伸缩端固定在机架（8）的顶端中心处。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取分料机械手，其特征在于：所述联动套（14）与联动杆（15）为相互滑动连接，且联动套（14）的内径与联动杆（15）的直径相等。