[实用新型]一种注塑机抓取分料机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机抓取分料机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有转向臂，所述支撑柱的顶端焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿转向臂，且延伸至转向臂的上端与中心齿固定，所述转向臂的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与中心齿啮合连接的主动齿，所述转向臂的右端固定连接有气缸，所述气缸的底部伸缩端固定有机架，所述机架的内壁焊接有电机支架，所述电机支架上固定有双输出轴电机。该注塑机抓取分料机械手，通过双输出轴电机带动丝杆在直螺纹套筒内旋转，此刻直螺纹套筒通过第一铰链轴拉动联动套，配合联动杆达到推动取料臂的效果，方便两侧的取料臂对注塑后的键帽进行夹取。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种注塑机抓取分料机械手。

背景技术

目前，在键盘的生产技术领域，传统生产模式：上盖单独一台成型机成型后进行包装，搬运到印刷处进行印刷图案，再搬运到按键组装进行对键孔内沾油及装平衡杆，然后人工进行键盘每颗按键进行组装；然而在键帽批量生产后往往需要通过机械手进行抓取分料，目前通常是人工抓取分料，由于键盘上的按键数量众多，这样的生产方式会增加很多工序，需要耗费很多的人力和物力；从而间接地增加了键盘的成本，不利于键盘生产厂家进行大规模的生产，因此，需要一种注塑机抓取分料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机抓取分料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机抓取分料机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有转向臂，所述支撑柱的顶端焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿转向臂，且延伸至转向臂的上端与中心齿固定，所述转向臂的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与中心齿啮合连接的主动齿，所述转向臂的右端固定连接有气缸，所述气缸的底部伸缩端固定有机架，所述机架的内壁焊接有电机支架，所述电机支架上固定有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出端均固定有丝杆，所述丝杆螺纹连接在直螺纹套筒内，所述直螺纹套筒的端部转动连接有第一铰链轴，所述第一铰链轴固定连接在联动套的外壁，所述联动套的内部贯穿有联动杆，所述机架的底端对称固定有两个第二铰链轴，所述第二铰链轴上转动连接有取料臂，所述取料臂的外壁固定有第三铰链轴，所述机架的内壁顶端对称固定有第四铰链轴。

此项设置用于通过伺服电机带动主动齿旋转，配合绕中心齿转动，达到自由调节转向臂旋转位置的效果，方便将夹取后的键帽进行分料投放，提高了盖帽抓取与分料的准确性。

优选的，所述机架的底端表面开设有空心滑腔，且联动杆贯穿在空心滑腔的内部，所述联动杆的底端与第三铰链轴转动连接，且联动杆的顶端与第四铰链轴转动连接。

此项设置用于通过将联动杆的中部滑动连接在空心滑腔内，两端依次与第三铰链轴和第四铰链轴转动连接，提高了取料臂对键帽夹紧的稳定性；通过气缸带动机架上下移动，达到自由调节取料臂的夹取高度的效果。

优选的，两侧所述取料臂的相邻内侧壁上粘连固定有橡胶圆凸。

优选的，所述支撑柱与转向臂为转动连接的L形结构，且支撑柱的底端设置有支撑座。

优选的，所述机架的不锈钢制成的口字形结构，且气缸的底部伸缩端固定在机架的顶端中心处。

优选的，所述联动套与联动杆为相互滑动连接，且联动套的内径与联动杆的直径相等。

本实用新型的技术效果和优点：该注塑机抓取分料机械手，

1、通过双输出轴电机带动丝杆在直螺纹套筒内旋转，此刻直螺纹套筒通过第一铰链轴拉动联动套，配合联动杆达到推动取料臂的效果，方便两侧的取料臂对注塑后的键帽进行夹取；

2、通过将联动杆的中部滑动连接在空心滑腔内，两端依次与第三铰链轴和第四铰链轴转动连接，提高了取料臂对键帽夹紧的稳定性；