[实用新型]一种多旋翼无人机悬臂装配工装

权利要求书

1.一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，所述悬臂制孔机构包括制孔底座(1)、制孔定位块(2)、制孔块(3)、第一定位滑槽(4)、夹持凸台(5)、悬臂插接孔(6)、起落架定位孔(7)和电机座定位孔(8)，所述制孔底座(1)上设有制孔定位块(2)和制孔块(3)，所述制孔底座(1)和制孔定位块(2)上设有第一定位滑槽(4)，所述制孔定位块(2)内侧设有夹持凸台(5)，所述制孔块(3)一侧设有悬臂插接孔(6)，所述制孔块(3)上表面设有起落架定位孔(7)，所述制孔块(3)侧面设有电机座定位孔(8)，所述电机座装配机构包括装配底座(9)、装配定位块(10)、电机座角度定位块(11)、第二定位滑槽(12)和线缆避让槽(13)，所述装配底座(9)上设有装配定位块(10)和电机座角度定位块(11)，所述装配底座(9)和装配定位块(10)上设有第二定位滑槽(12)，所述装配定位块(10)上设有线缆避让槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述制孔定位块(2)和制孔块(3)通过第一定位销孔(14)和第一螺钉安装孔(15)定位安装在制孔底座(1)上，所述装配定位块(10)通过第二定位销孔(16)和第二螺钉安装孔(17)定位安装在装配底座(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述第一定位滑槽(4)中线与悬臂插接孔(6)的轴线平齐，所述第二定位滑槽(12)中线与电机座角度定位块(11)中线平齐。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述第一定位滑槽(4)中设有悬臂三通(18)，所述悬臂插接孔(6)中设有悬臂碳管(19)，所述悬臂三通(18)可沿悬臂碳管(19)轴线方向移动，所述悬臂三通(18)通过第一固定夹(20)固定在夹持凸台(5)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述第二定位滑槽(12)中设有悬臂三通(18)，所述电机座角度定位块(11)上通过第二固定夹(21)固定有电机座(22)，所述电机座(22)与悬臂三通(18)之间连接有悬臂碳管(19)。