[实用新型]一种多旋翼无人机悬臂装配工装

说明书

本实用新型公开一种多旋翼无人机悬臂装配工装，包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，制孔底座上设有制孔定位块和制孔块，制孔底座和制孔定位块上设有第一定位滑槽，制孔定位块内侧设有夹持凸台，制孔块一侧设有悬臂插接孔，制孔块上表面设有起落架定位孔，制孔块侧面设有电机座定位孔，装配底座上设有装配定位块和电机座角度定位块，装配底座和装配定位块上设有第二定位滑槽，装配定位块上设有线缆避让槽；本实用新型的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。

技术领域

本实用新型涉及无人机工装制造技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机悬臂装配工装。

背景技术

旋翼无人机由于操作简便，携行方便，对环境适应性强，广泛的应用于军事侦查、资源勘探、环境监测、抗震救灾等各个领域，多旋翼的悬臂装配一直是一项技术难题，保证装配后的一致性和精度成为无人机性能好坏的关键；

传统无人机电机座装配后通常采用水平仪进行角度调节，调节过程较为麻烦，影响装配效率，采用手动制孔装配难以保证悬臂的一致性，悬臂出现损坏问题时需要进行再次调平，且难以保证悬臂长度的一致性，因此，本实用新型提出一种多旋翼无人机悬臂装配工装以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种多旋翼无人机悬臂装配工装，该多旋翼无人机悬臂装配工装的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多旋翼无人机悬臂装配工装，包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，所述悬臂制孔机构包括制孔底座、制孔定位块、制孔块、第一定位滑槽、夹持凸台、悬臂插接孔、起落架定位孔和电机座定位孔，所述制孔底座上设有制孔定位块和制孔块，所述制孔底座和制孔定位块上设有第一定位滑槽，所述制孔定位块内侧设有夹持凸台，所述制孔块一侧设有悬臂插接孔，所述制孔块上表面设有起落架定位孔，所述制孔块侧面设有电机座定位孔，所述电机座装配机构包括装配底座、装配定位块、电机座角度定位块、第二定位滑槽和线缆避让槽，所述装配底座上设有装配定位块和电机座角度定位块，所述装配底座和装配定位块上设有第二定位滑槽，所述装配定位块上设有线缆避让槽。

进一步改进在于：所述制孔定位块和制孔块通过第一定位销孔和第一螺钉安装孔定位安装在制孔底座上，所述装配定位块通过第二定位销孔和第二螺钉安装孔定位安装在装配底座上。

进一步改进在于：所述第一定位滑槽中线与悬臂插接孔的轴线平齐，所述第二定位滑槽中线与电机座角度定位块中线平齐。

进一步改进在于：所述第一定位滑槽中设有悬臂三通，所述悬臂插接孔中设有悬臂碳管，所述悬臂三通可沿悬臂碳管轴线方向移动，所述悬臂三通通过第一固定夹固定在夹持凸台一侧。

进一步改进在于：所述第二定位滑槽中设有悬臂三通，所述电机座角度定位块上通过第二固定夹固定有电机座，所述电机座与悬臂三通之间连接有悬臂碳管。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。

附图说明

图1为本实用新型悬臂制孔机构结构图。

图2为本实用新型电机座装配机构结构图。

图3为本实用新型悬臂制孔机构装配示意图。

图4为本实用新型电机座装配机构装配示意图。