[实用新型]一种单一驱动源多维度产品定位装置有效
申请号: | 201922243677.9 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211193619U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王国成 | 申请(专利权)人: | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 何艳;王晓霞 |
地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单一 驱动 多维 产品 定位 装置 | ||
1.一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于:包括一定位座(1),所述定位座(1)的一端中间开设有一贯穿其长度方向的定位槽(11),在所述定位槽(11)一旁的定位座(1)上还开设有一贯穿其长度方向的驱动槽(12),所述的定位座(1)在定位槽(11)与驱动槽(12)之间形成有一第一侧壁(14)、在定位槽(11)的与第一侧壁(14)相对的另一侧形成有一第二侧壁(15)、在定位槽(11)和驱动槽(12)的上下两侧分别形成有一顶壁(16)和一底面(17)、在驱动槽(12)的与第一侧壁(14)相对的另一侧形成有一第三侧壁(18),所述的顶壁(16)在位于定位槽(11)上方的位置且沿长度方向间隔开设有一组用于放入产品本体(7)的定位口(161),所述的定位口(161)贯穿整个顶壁(16)的高度方向并与定位槽(11)连通,所述的第一侧壁(14)在对应于每个定位口(161)的位置处分别开设有一让位口(141),所述的让位口(141)使定位槽(11)与驱动槽(12)相互连通,所述的第三侧壁(18)在对应于每个让位口(141)的位置分别开设有一与驱动槽(12)连通的驱动口(181);一组中部旋转地固定在定位座(1)的驱动槽(12)内并分别位于驱动口(181)位置处的驱动臂(2)和一组设置在让位口(141)处且分别与驱动臂(2)的一端铰接的定位件(3),所述的定位件(3)呈L形,其包括一第一定位脚(31)和一与第一定位脚(31)垂直设置的第二定位脚(32),所述的驱动臂(2)的一端向对应的让位口(141)内延伸并与定位件(3)铰接、而另一端向驱动口(181)的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁(14)之间各设置有一弹簧(23)。
2.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述的定位座(1)在底面(17)下方的两侧且沿长度方向构成有一对滑轨固定脚(13)。
3.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述驱动臂(2)的中部与一第一铰接轴(21)铰接,该第一铰接轴(21)的两端分别与定位座(1)的顶壁(16)、底面(17)固定,所述驱动臂(2)的一端通过一第二铰接轴(22)分别与定位件(3)的第一定位脚(31)和第二定位脚(32)的连接处铰接;所述的驱动臂(2)在与定位件(3)铰接的一端上还突设有一限位脚(24),所述的限位脚(24)分别与对应让位口(141)一旁的第一侧壁(14)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述的第一定位脚(31)的端部旋转地安装有一第一定位轮(311)、所述的第二定位脚(32)的端部旋转地安装有一第二定位轮(321)。
5.根据权利要求4所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述的第一定位轮(311)的直径大于第一定位脚(31)的宽度,所述的第二定位轮(321)的直径大于第二定位脚(32)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述的定位槽(11)在位于各定位口(161)一旁并与对应定位件(3)相对的一侧设置有一对定位柱(4),所述的定位柱(4)分别通过一定位柱铰接轴(41)旋转地设置在定位座(1)的顶壁(16)和底面(17)之间。
7.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述的驱动槽(12)在位于各定位件(3)的第一定位脚(31)外侧的位置上设置有一第一限位杆(5),该第一限位杆(5)的两端固定在定位座(1)的顶壁(16)和底面(17)之间。
8.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置,其特征在于所述的定位槽(11)在位于各定位件(3)的第二定位脚(32)外侧的位置上分别设置有一第二限位杆(6),该第二限位杆(6)的两端固定在定位座(1)的顶壁(16)和底面(17)之间。
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