[实用新型]一种单一驱动源多维度产品定位装置

说明书

一种单一驱动源多维度产品定位装置，包括定位座，其上设定位槽、驱动槽，定位槽与驱动槽间有第一侧壁、在定位槽的与第一侧壁相对的另一侧有第二侧壁、定位槽和驱动槽的上下两侧有顶壁和底面、在驱动槽的与第一侧壁相对的另一侧有第三侧壁，顶壁在位于定位槽上方的位置开设一组定位口，第一侧壁在每一定位口的位置处设让位口，第三侧壁在每一让位口的位置设驱动口；一组中部旋配在定位座的驱动槽内并位于驱动口位置处的驱动臂和一组设在让位口处且与驱动臂的一端铰接的定位件，驱动臂的一端与定位件铰接、而另一端向驱动口的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁之间设弹簧。提高定位精度和驱动源的使用效率，缩小体积和实现单一驱动源多维度定位。

技术领域

本实用新型属于自动化设备的定位机构技术领域，具体涉及一种单一驱动源多维度产品定位装置。

背景技术

随着社会的发展，智能制造逐渐成为制造业发展的趋势，自动化设备是智能制造的重要硬件基础，而机械手和定位装置更是硬件基础中的核心，实现将产品取出或拆卸后依然能按原位置准确、快速的装回是一台自动化设备能否成功运行的前提，不良的定位装置，使得生产的产品极易出现不合格。

塑料壳体是大多数产品都需要用到的部件，目前对于壳体的定位装置包括但不限于以下两种：一、仿形定位装置，即按照目标产品的外部轮廓进行设计并预留一定的间隙进行定位，这种定位装置对产品的尺寸要求较高，有较大公差的产品使用这种定位装置往往会造成尺寸过小而定位精度不够或尺寸过大而无法放进定位装置的情况，而且这种定位装置的容错率较差、稳定性不足；二、柔性定位装置，即借助弹簧等可自调节零件或气缸等驱动机构实现柔性定位，这种定位装置对产品的尺寸要求较低且容错率高，具有较强的稳定性，但是每个维度的定位都需要一个驱动源，从而导致定位装置的体积普遍较大且对驱动源的需求量较多，进而提高了定位装置及设备的生产成本，无法满足用户的实际需求。

鉴于上述情况，有必要设计一种结构简单、成本低廉，对产品的精度要求低且重复定位精度高，采用柔性定位结构但能够通过单一驱动源驱动的多维度产品定位装置。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种单一驱动源多维度产品定位装置，有助于改进定位结构来提高定位精度和驱动源的使用效率，有利于缩小定位装置的体积和实现单一驱动源的多维度定位。

为了达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于：包括一定位座，所述定位座的一端中间开设有一贯穿其长度方向的定位槽，在所述定位槽一旁的定位座上还开设有一贯穿其长度方向的驱动槽，所述的定位座在定位槽与驱动槽之间形成有一第一侧壁、在定位槽的与第一侧壁相对的另一侧形成有一第二侧壁、在定位槽和驱动槽的上下两侧分别形成有一顶壁和一底面、在驱动槽的与第一侧壁相对的另一侧形成有一第三侧壁，所述的顶壁在位于定位槽上方的位置且沿长度方向间隔开设有一组用于放入产品本体的定位口，所述的定位口贯穿整个顶壁的高度方向并与定位槽连通，所述的第一侧壁在对应于每个定位口的位置处分别开设有一让位口，所述的让位口使定位槽与驱动槽相互连通，所述的第三侧壁在对应于每个让位口的位置分别开设有一与驱动槽连通的驱动口；一组中部旋转地固定在定位座的驱动槽内并分别位于驱动口位置处的驱动臂和一组设置在让位口处且分别与驱动臂的一端铰接的定位件，所述的定位件呈L形，其包括一第一定位脚和一与第一定位脚垂直设置的第二定位脚，所述的驱动臂的一端向对应的让位口内延伸并与定位件铰接、而另一端向驱动口的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁之间各设置有一弹簧。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的定位座在底面下方的两侧且沿长度方向构成有一对滑轨固定脚。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述驱动臂的中部与一第一铰接轴铰接，该第一铰接轴的两端分别与定位座的顶壁、底面固定，所述驱动臂的一端通过一第二铰接轴分别与定位件的第一定位脚和第二定位脚的连接处铰接；所述的驱动臂在与定位件铰接的一端上还突设有一限位脚，所述的限位脚分别与对应让位口一旁的第一侧壁相配合。