[实用新型]钢片补强机有效
| 申请号： | 201922243728.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211210053U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张世雅 | 申请（专利权）人： | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;G01K7/02;G01K7/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢片 补强机 | ||
1.一种钢片补强机，其特征在于，包括：
三轴机械手；
旋转装置，所述旋转装置设置在所述三轴机械手的输出端上；
吸嘴，所述吸嘴设置在所述旋转装置的输出端上；
加热件，所述加热件设置在所述旋转装置的输出端上，所述加热件能够对钢片进行加热；
温度传感器，所述温度传感器设置在所述旋转装置的输出端上，所述温度传感器能够检测所述加热件的温度。
2.根据权利要求1所述的钢片补强机，其特征在于，还包括旋转接头，所述吸嘴、所述加热件和所述温度传感器均通过所述旋转接头设置在所述三轴机械手的输出端上。
3.根据权利要求1所述的钢片补强机，其特征在于，所述温度传感器为热电偶或热敏电阻。
4.根据权利要求1所述的钢片补强机，其特征在于，还包括CCD相机，所述CCD相机固定在所述三轴机械手的输出端上。
5.根据权利要求1所述的钢片补强机，其特征在于，所述三轴机械手包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组的输出端上，所述Z轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组的输出端上。
6.根据权利要求5所述的钢片补强机，其特征在于，所述Y轴直线运动模组包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一螺母和所述丝杆螺纹连接，所述Z轴直线运动模组固定在所述第一螺母上。
7.根据权利要求5所述的钢片补强机，其特征在于，所述X轴直线运动模组包括直线电机，所述Y轴直线运动模组设置在所述直线电机的输出端上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的钢片补强机，其特征在于，所述旋转装置为第三电机。
9.根据权利要求1至7任一项所述的钢片补强机，其特征在于，所述加热件为电热管。
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