[实用新型]钢片补强机

说明书

本实用新型公开了一种钢片补强机，包括：三轴机械手；旋转装置，所述旋转装置设置在所述三轴机械手的输出端上；吸嘴，所述吸嘴设置在所述旋转装置的输出端上；加热件，所述加热件设置在所述旋转装置的输出端上，所述加热件能够对钢片进行加热；温度传感器，所述温度传感器设置在所述旋转装置的输出端上，所述温度传感器能够检测所述加热件的温度。本实用新型可通过加热件对钢片加热，当加热件温度过高时，则降低加热件的功率，甚至停止加热，当加热件温度过低时，则加大加热件的功率，使钢片保持在一定温度区间内，从而保证钢片与柔性电路板的贴合效果，保障柔性电路板贴合后的品质。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板补强领域，尤其是涉及一种钢片补强机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可靠性高、可挠性好的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻和厚度薄的特点，与此同时，柔性电路板也存在缺点，即刚性不足，在某些情形中，无法满足使用需求，此时，需要将补强片贴附在柔性电路板上，以增加刚性，满足使用需求，然而，现有的钢片补强机在将钢片贴合到柔性电路板上时，需要对柔性电路板和钢片同时加热，若钢片的温度不进行实时控制，贴合效果难以保证，对此，需要进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钢片补强机，能够在将钢片贴合到柔性电路板上时，控制钢片的加热温度，保证贴合效果。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种钢片补强机，包括：三轴机械手；旋转装置，所述旋转装置设置在所述三轴机械手的输出端上；吸嘴，所述吸嘴设置在所述旋转装置的输出端上；加热件，所述加热件设置在所述旋转装置的输出端上，所述加热件能够对钢片进行加热；温度传感器，所述温度传感器设置在所述旋转装置的输出端上，所述温度传感器能够检测所述加热件的温度。

本实用新型实施例的钢片补强机至少具有如下有益效果：通过在旋转装置的输出端上设置温度传感器，可对加热件的温度进行实时检测，当吸嘴吸取到钢片时，可通过加热件对钢片加热，当加热件温度过高时，则降低加热件的功率，甚至停止加热，当加热件温度过低时，则加大加热件的功率，使钢片保持在一定温度区间内，从而保证钢片与柔性电路板的贴合效果，保障柔性电路板贴合后的品质。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，还包括旋转接头，所述吸嘴、所述加热件和所述温度传感器均通过所述旋转接头设置在所述三轴机械手的输出端上。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，所述温度传感器为热电偶或热敏电阻。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，还包括CCD相机，所述CCD相机固定在所述三轴机械手的输出端上。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，所述三轴机械手包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组的输出端上，所述Z轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组的输出端上。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，所述Y轴直线运动模组包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一螺母和所述丝杆螺纹连接，所述Z轴直线运动模组固定在所述第一螺母上。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，所述X轴直线运动模组包括直线电机，所述Y轴直线运动模组设置在所述直线电机的输出端上。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，所述旋转装置为第三电机。

根据本实用新型的另一些实施例的钢片补强机，所述加热件为电热管。

附图说明

图1是第一实施例的钢片补强机的斜视图；