[实用新型]一种机械手臂的夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手臂的夹紧装置，其特征在于：包括支撑底座（1）、水平移动组件（2）、机械臂（3）和夹紧装置（4），所述水平移动组件（2）设置在支撑底座（1）上，所述机械臂（3）设置在水平移动组件（2）上，所述夹紧装置（4）设置在机械臂（3）的末端；

其中，所述夹紧装置（4）包括固定安装板一（41）、安装座一（42）、安装座二（43）、连接板一（44）、摆杆一（45）、摆杆二（46）、推杆一（47）、推杆二（48）、固定座三（49）、连接臂一（410）和驱动电机一（411），所述固定安装板一（41）和机械臂（3）连接，所述安装座一（42）、安装座二（43）和固定座三（49）均设置在固定安装板一（41）上，所述安装座一（42）和安装座二（43）位于固定安装板一（41）的一侧，并且固定座三（49）位于固定安装板一（41）的另一侧，所述连接板一（44）设置在安装座一（42）和安装座二（43）之间，所述摆杆一（45）和安装座一（42）铰接，所述摆杆二（46）和安装座二（43）铰接，所述推杆一（47）的一端和摆杆一（45）远离安装座一（42）的端部铰接，所述推杆二（48）的一端和摆杆二（46）远离安装座二（43）的端部铰接，所述连接臂一（410）和固定座三（49）铰接，并且连接臂一（410）的两端部位于固定座三（49）同一直径的两侧，所述推杆一（47）远离摆杆一（45）的一端和连接臂一（410）的一端铰接，所述推杆二（48）远离摆杆二（46）的一端和连接臂一（410）的另一端铰接，所述推杆一（47）和推杆二（48）与连接臂一（410）的铰接点位于固定座三（49）的两侧，所述驱动电机一（411）设置在固定安装板一（41）上，并且驱动电机一（411）的转轴和连接臂一（410）通过键连接，所述安装座一（42）的外部套设有轴套一（421），所述安装座二（43）的外部套设有轴套二（431），所述摆杆一（45）固定设置在轴套一（421）的外壁上，所述摆杆二（46）固定设置在轴套二（431）的外壁上，所述轴套一（421）的外壁上固定设有夹紧板一（422），所述轴套二（431）的外壁上固定设有夹紧板二（432），所述夹紧板一（422）和夹紧板二（432）相对设置。

2.根据权利要求1所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板一（422）远离轴套一（421）的端部上设有压紧块一（423），所述夹紧板二（432）远离轴套二（431）的端部上设有压紧块二（433），所述压紧块一（423）和压紧块二（433）相对设置。

3.根据权利要求2所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述压紧块一（423）和压紧块二（433）上设有橡胶垫片（424）。

4.根据权利要求1所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板一（422）和夹紧板二（432）的端部伸出固定安装板一（41）的边缘，所述夹紧板一（422）和摆杆一（45）分设在连接板一（44）的两侧，所述夹紧板二（432）和摆杆二（46）分设在连接板一（44）的两侧。

5.根据权利要求1所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述水平移动组件（2）包括驱动电机二（21）、丝杆（22）、丝杆支撑座（23）、滑块一（24）、滑板一（25）和支撑板一（26），所述驱动电机二（21）的转轴和丝杆（22）连接，所述丝杆（22）设置在丝杆支撑座（23）上，所述滑块一（24）和滑板一（25）套设在丝杆（22）上，所述支撑板一（26）固定设置在滑块一（24）和滑板一（25）的上端面上，所述机械臂（3）固定设置在支撑板一（26）上。

6.根据权利要求5所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述支撑底座（1）包括矩形支撑框架（11）和水平横梁（12），所述水平横梁（12）设置在矩形支撑框架（11）沿长度方向的中间位置，所述驱动电机二（21）和丝杆支撑座（23）固定设置在水平横梁（12）上。

7.根据权利要求6所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述丝杆支撑座（23）上设有两条对称设置的导向柱一（27），所述导向柱一（27）设置在丝杆（22）的两侧，所述滑块一（24）的两端部套设在导向柱一（27）上。