[实用新型]一种机械手臂的夹紧装置

说明书

一种机械手臂的夹紧装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一。本实用新型所述的机械手臂的夹紧装置，结构设计合理，使用方便，通过一个驱动电机带动机械组件的转动，从而实现夹紧板一和夹紧板二之间的稳定夹紧，能够对零件进行夹紧，稳定性强，设置的水平移动组件，能够进行零件的转运，提高了工作效率和机械手臂的适应性，具有很高的推广价值。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种机械手臂的夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手的夹紧装置多为简易的夹板，夹紧效果差，同时夹紧过程中，很容易掉落，不仅容易损坏工件，而且存在安全隐患，使用效果不好，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机械手臂的夹紧装置，解决了目前的机械手夹紧结构中，夹紧力差，容易造成工件脱落，存在安全隐患的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种机械手臂的夹紧装置，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一，所述固定安装板一和机械臂连接，所述安装座一、安装座二和固定座三均设置在固定安装板一上，所述安装座一和安装座二位于固定安装板一的一侧，并且固定座三位于固定安装板一的另一侧，所述连接板一设置在安装座一和安装座二之间，所述摆杆一和安装座一铰接，所述摆杆二和安装座二铰接，所述推杆一的一端和摆杆一远离安装座一的端部铰接，所述推杆二的一端和摆杆二远离安装座二的端部铰接，所述连接臂一和固定座三铰接，并且连接臂一的两端部位于固定座三同一直径的两侧，所述推杆一远离摆杆一的一端和连接臂一的一端铰接，所述推杆二远离摆杆二的一端和连接臂一的另一端铰接，所述推杆一和推杆二与连接臂一的铰接点位于固定座三的两侧，所述驱动电机一设置在固定安装板一上，并且驱动电机一的转轴和连接臂一通过键连接，所述安装座一的外部套设有轴套一，所述安装座二的外部套设有轴套二，所述摆杆一固定设置在轴套一的外壁上，所述摆杆二固定设置在轴套二的外壁上，所述轴套一的外壁上固定设有夹紧板一，所述轴套二的外壁上固定设有夹紧板二，所述夹紧板一和夹紧板二相对设置。

进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述夹紧板一远离轴套一的端部上设有压紧块一，所述夹紧板二远离轴套二的端部上设有压紧块二，所述压紧块一和压紧块二相对设置。

进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述压紧块一和压紧块二上设有橡胶垫片。通过设置橡胶垫片，能够有效的防止本装置在对零件进行夹紧时对其造成损坏。

进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述夹紧板一和夹紧板二的端部伸出固定安装板一的边缘，所述夹紧板一和摆杆一分设在连接板一的两侧，所述夹紧板二和摆杆二分设在连接板一的两侧。