[实用新型]一种全地形遥控割草机

权利要求书

1.一种全地形遥控割草机，包括有底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)的两侧分别连接有左履带(2)和右履带(3)，且所述底盘(1)的顶端表面固定有动力室(5)，所述动力室(5)的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架(6)，且所述动力室(5)内设有动力机构(7)，所述动力机构(7)包括有第一液压缸(71)和第二液压缸(72)，所述第一液压缸(71)和所述第二液压缸(72)对称设置，且所述第一液压缸(71)和所述第二液压缸(72)均固定于所述动力室(5)的底端内壁，所述第一液压缸(71)和所述第二液压缸(72)靠近所述刀盘架(6)的一侧均设有两个侧臂(73)，同一侧的两条所述侧臂(73)对称设置并固定于所述动力室(5)的底端内壁，且同一侧的两条所述侧臂(73)之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸(74)，靠近所述右履带(3)的所述第三液压缸(74)通过软管与所述第一液压缸(71)相连接，且靠近所述左履带(2)的所述第三液压缸(74)通过软管与所述第二液压缸(72)相连接，每个所述第三液压缸(74)的活塞杆远离另一个所述第三液压缸(74)的一侧表面均固定有L型连杆(75)，每个所述L型连杆(75)均固定于所述刀盘架(6)的侧壁壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述第一液压缸(71)的活塞杆远离对应所述第三液压缸(74)的一侧固定有第一固定块(76)，所述第一固定块(76)远离所述第一液压缸(71)的一侧通过螺纹啮合连接有第一螺杆(77)，所述第一螺杆(77)远离所述第一固定块(76)的一侧通过联轴器连接有第一电机(79)，所述第一电机(79)固定于所述动力室(5)的底端内壁。

3.根据权利要求2所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述第二液压缸(72)远离对应所述第三液压缸(74)的一侧固定有第二固定块(78)，所述第二固定块(78)远离所述第二液压缸(72)的一侧通过螺纹啮合连接有第二螺杆(7a)，所述第二螺杆(7a)通过轴承座固定于所述动力室(5)的底端内壁上，且所述第二螺杆(7a)的外表面固定有第一齿轮(7c)，所述第一齿轮(7c)通过链条转动连接有第二齿轮(7b)，所述第二齿轮(7b)固定于所述第一螺杆(77)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述左履带(2)和所述右履带(3)均包括有固定臂(21)，每个所述固定臂(21)靠近另一个所述固定臂(21)一侧表面的两端通过旋转轴分别连接有第一滚轮(22)和第二滚轮(23)，每个所述第一滚轮(22)远离对应所述固定臂(21)的一侧表面均通过联轴器连接有第二电机(26)。

5.根据权利要求4所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，同一侧的所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(23)之间均设有多个下压紧轮(27)，同一侧的多个所述下压紧轮(27)均通过旋转轴与所述固定臂(21)转动连接，且同一侧的多个所述下压紧轮(27)的顶端均设有上压紧轮(28)，每个所述上压紧轮(28)均通过旋转轴与所述底盘(1)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，每个所述第一滚轮(22)与对应所述第二电机(26)之间均设有主动齿轮(24)，每个所述主动齿轮(24)均固定于对应所述第二电机(26)输出轴的外表面，且每个所述主动齿轮(24)的一侧均通过链条转动连接有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)通过旋转轴与对应所述第二滚轮(23)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全地形遥控割草机，其特征在于，所述动力室(5)的外周边固定有防护框(4)。