[实用新型]一种全地形遥控割草机

说明书

本实用新型提供了一种全地形遥控割草机，包括有动力室，所述动力室的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架，且所述动力室内设有动力机构，所述动力机构包括有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸均固定于所述动力室的底端内壁，所述第一液压缸和所述第二液压缸靠近所述刀盘架的一侧均设有两个侧臂，同一侧的两条所述侧臂之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸，每个所述第三液压缸的活塞杆远离另一个所述第三液压缸的一侧表面均固定有L型连杆，每个所述L型连杆均固定于所述刀盘架的侧壁壳体上。本实用新型通过动力机构和刀盘架的配合，使得L型连杆带动其上的刀盘架进行升降，从而适应不同的工作环境。

技术领域

本实用新型主要涉及割草机的技术领域，具体涉及一种全地形遥控割草机。

背景技术

现有的农业除草工作中，工作人员常常利用遥控割草机来代替传统的扶持式割草机，来避免除草工作弄脏工作人员衣物，节省人力。

根据专利文献CN202406531U所提供的一种遥控割草机可知，该产品通过遥控器可以控制割草机，可以通过按钮控制割草机的方向，但该产品的割草刀无法进行自由升降。

遥控割草机无法对割草刀进行升降，导致割草机在较为复杂的地形上进行工作时，设置在割草机底端的割草刀容易与地面产生刚性碰撞，使得割草刀与地面发生刮擦，从而降低割草刀的使用寿命，且割草刀与地面的水平面之间的距离无法控制，导致工作人员难以限制除草后草坪的高度。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种全地形遥控割草机用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种全地形遥控割草机，包括有底盘,所述底盘的两侧分别连接有左履带和右履带，且所述底盘的顶端表面固定有动力室，所述动力室的一侧通过旋转轴转动连接有刀盘架，且所述动力室内设有动力机构，所述动力机构包括有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸对称设置，且所述第一液压缸和所述第二液压缸均固定于所述动力室的底端内壁，所述第一液压缸和所述第二液压缸靠近所述刀盘架的一侧均设有两个侧臂，同一侧的两条所述侧臂对称设置并固定于所述动力室的底端内壁，且同一侧的两条所述侧臂之间均通过旋转轴转动连接有第三液压缸，靠近所述右履带的所述第三液压缸通过软管与所述第一液压缸相连接，且靠近所述左履带的所述第三液压缸通过软管与所述第二液压缸相连接，每个所述第三液压缸的活塞杆远离另一个所述第三液压缸的一侧表面均固定有L型连杆，每个所述L型连杆均固定于所述刀盘架的侧壁壳体上。

进一步的，所述第一液压缸的活塞杆远离对应所述第三液压缸的一侧固定有第一固定块，所述第一固定块远离所述第一液压缸的一侧通过螺纹啮合连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离所述第一固定块的一侧通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机固定于所述动力室的底端内壁。

进一步的，所述第二液压缸远离对应所述第三液压缸的一侧固定有第二固定块，所述第二固定块远离所述第二液压缸的一侧通过螺纹啮合连接有第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承座固定于所述动力室的底端内壁上，且所述第二螺杆的外表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮通过链条转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定于所述第一螺杆的外表面。

进一步的，所述左履带和所述右履带均包括有固定臂，每个所述固定臂靠近另一个所述固定臂一侧表面的两端通过旋转轴分别连接有第一滚轮和第二滚轮，每个所述第一滚轮远离对应所述固定臂的一侧表面均通过联轴器连接有第二电机。

进一步的，同一侧的所述第一滚轮和所述第二滚轮之间均设有多个下压紧轮，同一侧的多个所述下压紧轮均通过旋转轴与所述固定臂转动连接，且同一侧的多个所述下压紧轮的顶端均设有上压紧轮，每个所述上压紧轮均通过旋转轴与所述底盘转动连接。