[实用新型]遥控式纯电动果园履带微耕机器人

权利要求书

1.一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：包括双履带式微耕机器人底盘(1)和微耕机器人的转向行驶机构(2)，双履带式微耕机器人底盘(1)通过行驶电机支架(1111)与微耕机器人的转向行驶机构(2)相连接，所述双履带式微耕机器人底盘(1)另一端设置有动力锂电池(3),动力锂电池(3)的上表面设置有制动电阻(4)，制动电阻(4)的一侧附近设置有电机驱动器(5)，电机驱动器(5)的一侧附近设置有电气控制箱(6)，微耕机器人的转向行驶机构(2)的上方通过支撑架放置有液压动力输出装置(1000)，液压动力输出装置(1000)通过液压油管与设置在微耕机器人的转向行驶机构(2)一侧附近的液压缸(9)相连接，液压缸(9)的一侧附近设置有支架(1100),支架(1100)固定连接有动力输出电机(7)，支架(1100)的一侧设置有动力输出机构(8)，动力输出电机(7)通过减速器与动力输出机构(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述双履带式微耕机器人底盘(1)包括农具支架(11)、动力输出支架(12)、定位法兰(13)、筋板(14)、支架连接板(15)、动力锂电池支架(16)、履带张紧机构(17)、导向轮(18)、履带(19)、支重轮(110)、支重轮支架(111)、行驶轮(112)和车体支架(113)。

3.根据权利要求1或2所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述双履带式微耕机器人底盘(1)包括车体支架(113)，所述车体支架(113)一端通过紧固件与动力锂电池支架(16)相连接，车体支架(113)的另一端设置有动力输出支架(12)，车体支架(113)与动力锂电池支架(16)的外侧面设置有支架连接板(15)，支架连接板(15)的外侧面设置有支重轮支架(111)，支重轮支架(111)铰接有支重轮(110)，支架连接板(15)的两端分别设置有导向轮(18)和行驶轮(112)，所述导向轮(18)与车体支架(113)上固定设置的履带张紧机构(17)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述动力输出支架(12)的两侧对称设置有农具支架(11)。

5.根据权利要求2所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述行驶轮(112)与设置在动力输出支架(12)下方的定位法兰(13)相套接。

6.根据权利要求2所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述导向轮(18)、支重轮(110)和行驶轮(112)的外侧面设置有履带(19)。

7.根据权利要求2所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述行驶电机支架(1111)的上表面对称设置有筋板(14)。

8.根据权利要求1所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述微耕机器人的转向行驶机构(2)，包括第一行驶电机(22)和第二行驶电机(23)，第一行驶电机(22)通过第一电机法兰(24)与第一小型减速箱(25)相连接，第二行驶电机(23)通过第二电机法兰(26)与第二小型减速箱(27)相连接，所述第一小型减速箱(25)通过第一减速箱法兰(28)和联轴器与第一传动轴(211)相连接，所述第二小型减速箱(27)通过第二减速箱法兰(212)和联轴器与第二传动轴(215)相连接，第一传动轴(211)外侧面设置有第一传动轮(210)，第二传动轴(215)外侧面设置有第二传动轮(214)，第一传动轴(211)和第二传动轴(215)的端部螺纹连接有轴端紧固螺母(21)。

9.根据权利要求1所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述动力锂电池(3)的输出端分别与动力输出电机(7)，微耕机器人的转向行驶机构(2)、电气控制箱(6)和液压动力输出装置(1000)的输入端电连接。