[实用新型]遥控式纯电动果园履带微耕机器人

说明书

本实用新型公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人。

背景技术

扩大农业物联网示范应用，微耕机器人作为一种新型的农业机械，其最大的优势就是可以在田间自由行走，便于用户使用，解决大型农机无法进入果园的问题，目前在果园微耕机器人产品中，面临以下问题：1、微耕机操作复杂且高强度的人工操作；2、传统热机尾气伤害果树，排放物污染环境。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，可以遥控控制该装置，降低使用者的劳动强度，同时操作简单灵活，同时采用电动作为能源，大大减少了污染，噪音较低，避免了现有的柴油机热值高、污染大、震动大的弊端，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，电机驱动器的一侧附近设置有电气控制箱，微耕机器人的转向行驶机构的上方通过支撑架放置有液压动力输出装置，液压动力输出装置通过液压油管与设置在微耕机器人的转向行驶机构一侧附近的液压缸相连接，液压缸的一侧附近设置有支架,支架固定连接有动力输出电机，支架的一侧设置有动力输出机构，动力输出电机通过减速器与动力输出机构相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双履带式微耕机器人底盘包括农具支架、动力输出支架、定位法兰、筋板、支架连接板、动力锂电池支架、履带张紧机构、导向轮、履带、支重轮、支重轮支架、行驶轮和车体支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输出支架的两侧对称设置有农具支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶轮与设置在动力输出支架下方的定位法兰相套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮、支重轮和行驶轮的外侧面设置有履带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶电机支架的上表面对称设置有筋板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微耕机器人的转向行驶机构，包括第一行驶电机和第二行驶电机，第一行驶电机通过第一电机法兰与第一小型减速箱相连接，第二行驶电机通过第二电机法兰与第二小型减速箱相连接，所述第一小型减速箱通过第一减速箱法兰和联轴器与第一传动轴相连接，所述第二小型减速箱通过第二减速箱法兰和联轴器与第二传动轴相连接，第一传动轴外侧面设置有第一传动轮，第二传动轴外侧面设置有第二传动轮，第一传动轴和第二传动轴的端部螺纹连接有轴端紧固螺母。