[实用新型]机器人面部机构及机器人

权利要求书

1.一种机器人面部机构，其特征在于：包括面壳、至少一眼部机构、至少一耳部机构以及至少一传动件，所述眼部机构包括枢接于所述面壳的内侧壁的眼皮组件以及带动所述眼皮组件且安装于所述面壳内的驱动电机，所述耳部机构设于所述面壳外部，所述传动件的一端连接于所述眼皮组件且另一端连接于所述耳部机构，所述眼皮组件通过所述传动件带动所述耳部机构同步联动。

2.根据权利要求1所述的机器人面部机构，其特征在于：所述眼皮组件包括上眼皮件以及啮合连接于所述上眼皮件的下眼皮件，所述驱动电机的输出端啮合连接于所述下眼皮件，所述传动件连接于所述上眼皮件或所述下眼皮件。

3.根据权利要求2所述的机器人面部机构，其特征在于：所述上眼皮件包括枢接于所述面壳上的上齿轮以及设于所述上齿轮上的第一本体，所述传动件的一端连接于所述上齿轮。

4.根据权利要求3所述的机器人面部机构，其特征在于：所述下眼皮件包括枢接于所述面壳上的且啮合连接于所述上齿轮的下齿轮以及设于所述下齿轮上的第二本体，所述传动件的一端连接于所述下齿轮，所述驱动电机的输出端啮合连接于所述下齿轮。

5.根据权利要求4所述的机器人面部机构，其特征在于：所述眼部机构还包括用于传动连接所述下齿轮和所述驱动电机的输出端的若干中间齿轮，各所述中间齿轮均枢接于所述面壳上。

6.根据权利要求4或5所述的机器人面部机构，其特征在于：所述驱动电机包括电机主体以及设于所述电机主体的输出端的传动齿轮，所述面壳上设有用于限定所述传动齿轮转动角度的挡块。

7.根据权利要求1所述的机器人面部机构，其特征在于：所述耳部机构包括设于所述面壳上的耳根件以及枢接于所述耳根件的耳尖件，所述传动件的另一端连接于所述耳尖件。

8.根据权利要求7所述的机器人面部机构，其特征在于：所述耳根件包括穿设于所述面壳至外部的支架以及设于所述支架上的耳根本体，所述耳根本体内设有第一枢接柱，所述耳尖件包括耳尖本体以及设于所述耳尖本体内的且与所述第一枢接柱枢接传动的第二枢接柱，所述传动件穿过所述耳根本体且连接于所述耳尖本体。

9.根据权利要求1所述的机器人面部机构，其特征在于：所述传动件为传动绳或传动链。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的机器人面部机构。