[实用新型]运梁车

权利要求书

1.一种运梁车，包括车体单元、为所述的车体单元提供动力的动力系统、对所述的车体单元的运行进行控制的控制系统，其特征在于：所述的车体单元上设置有滑梁系统，所述的滑梁系统包括设置在所述的车体单元顶部沿其长度方向延伸的轨道、可沿所述的轨道进行移动的滑梁车，所述的滑梁车包括滑梁车架、设置在所述的滑梁车架底部的驱动轮对，所述的滑梁车架的顶面形成支撑面，所述的动力系统电驱动并为所述的驱动轮对的行走提供动力。

2.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于：所述的滑梁车还包括锁定件，当所述的锁定件锁定时，所述的滑梁车相对所述的轨道固定；当所述的锁定件解锁时，所述的滑梁车可沿所述的轨道移动。

3.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于：所述的车体单元上设置有支撑系统，所述的支撑系统包括可伸缩的上支撑件、下支撑件，所述的上支撑件的下部连接在所述的车体单元上，当所述的上支撑件伸出时，其顶部的高度超过所述的滑梁车架的支撑面，当所述的上支撑件缩回时，其顶部的高度低于所述的滑梁车架的支撑面；所述的下支撑件的上部连接连接在所述的车体单元上，当所述的下支撑件伸出时，其底部支撑在地面上，当所述的下支撑件缩回时，所述的车体单元支撑在地面上。

4.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于：所述的车体单元包括第一车体单元、第二车体单元，所述的第一车体单元、第二车体单元前后设置，所述的第一车体单元、第二车体单元之间通过单元连接件相连接。

5.根据权利要求4所述的运梁车，其特征在于：所述的第一车体单元、第二车体单元共用一个所述的动力系统或者所述的第一车体单元、第二车体单元分别连接一个所述的动力系统。

6.根据权利要求4所述的运梁车，其特征在于：所述的单元连接件在所述的车体单元的长度方向上可伸缩调节。

7.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于：所述的车体单元包括主车架、连接在所述的主车架底部的多组转向系统、连接在每组所述的转向系统底部的悬挂系统、连接在所述的悬挂系统上的驱动车轮和制动车轮、与所述的驱动车轮相连接的驱动系统以及与所述的制动车轮相连接的制动系统。

8.根据权利要求7所述的运梁车，其特征在于：所述的主车架包括沿其宽度方向分布的第一主车架、第二主车架，所述的第一主车架、第二主车架之间可拆卸地连接，所述的第一主车架、第二主车架底部分别连接有所述的转向系统。

9.根据权利要求7所述的运梁车，其特征在于：所述的转向系统、悬挂系统均为液压驱动系统。

10.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于：所述的动力系统为柴电混合动力或者为蓄电池。