[实用新型]一种机器人配合使用的伺服剪切装置

权利要求书

1.一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，其特征在于：包括机箱体、设于机箱体旁的夹持工件的机器人，所述机箱体的前端连接有剪切装置、后端连接有动力装置、机箱体的内部安装有传动装置，所述动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机，所述传动装置包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括滚珠丝杆和安装在滚珠丝杆上的螺母，所述滚珠丝杆的一端通过膜片式联轴器与减速机的动力输出端相连，所述剪切装置包括结构相对称的两个剪切连动机构，所述剪切连动机构以滚珠丝杆的轴线为对称轴，所述剪切连动机构包括刀片、与刀片可拆卸连接的第一连杆、与第一连杆活动连接的第二连杆、与第二连杆活动连接的连接板、驱动连接板运动的凸轮随动器，所述凸轮随动器由滚珠丝杠驱动，所述第二连杆靠近刀片的一端设有支撑轴。

2.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，其特征在于：所述滚珠丝杆靠近膜片式联轴器的一端设有挡板，所述挡板与膜片式联轴器之间依次安装有深沟球轴承、平面轴承和骨架油封。

3.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，其特征在于：所述每个剪切连动机构包括两个前后并列安装的凸轮随动器。

4.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，其特征在于：所述刀片和第一连杆上均设有螺丝孔，所述刀片和第一连杆通过螺丝相连接。

5.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，其特征在于：所述第二连杆的一端通过销轴与第一连杆相连，另一端通过销轴与连接板相连接。

6.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，其特征在于：所述机箱体的上部中心处固定安装有两个吊环。