[实用新型]一种机器人配合使用的伺服剪切装置

说明书

本实用新型公开了一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，包括机箱体、剪切、动力、传动装置，动力装置包括伺服电机、减速机，传动装置包括滚珠丝杠，滚珠丝杠包括滚珠丝杆和螺母，滚珠丝杆的一端通过膜片式联轴器与减速机的动力输出端相连，剪切装置包括结构相对称的两个剪切连动机构，剪切连动机构以滚珠丝杆的轴线为对称轴，剪切连动机构包括刀片、与刀片可拆卸连接的第一连杆、与第一连杆活动连接的第二连杆、与第二连杆活动连接的连接板、凸轮随动器。本实用新型通过伺服电机控制刀片张口与闭口的大小，能够适应产品尺寸的变化节省时间。伺服电机速度较快可以提高剪切效率。伺服电机通过丝杆输出力后经过连杆机构可将力放大，更容易剪切。

技术领域

本实用新型属于剪切装置技术领域，具体涉及一种机器人配合使用的伺服剪切装置。

背景技术

冷室压铸机是将金属液直接压射进模具中通过增压、冷却而成型的一种压铸生产设备，为了保证在每次生产过程中注入料管的金属液能很好的充满型腔，先前注入到料管中的金属液的量是要大于工件的量的，因此，多余的金属液就堆积在压室的末端，形成渣包。在工件被压铸完成时，需要操作人员用夹钳把工件从型腔中取出，操作人员用剪刀将工件上多余的渣包减掉，但当遇到较大的渣包时，操作人员不能通过手工剪刀将渣包剪切掉。并且通过人工操作将渣包减掉，效率较低，成本较高。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，包括机箱体、设于机箱体旁的夹持工件的机器人，所述机箱体的前端连接有剪切装置、后端连接有动力装置、机箱的内部安装有传动装置，所述动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机，所述传动装置包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括滚珠丝杆和安装在滚珠丝杆上的螺母，所述滚珠丝杆的一端通过膜片式联轴器与减速机的动力输出端相连，所述剪切装置包括结构相对称的两个剪切连动机构，所述剪切连动机构以滚珠丝杆的轴线为对称轴，所述剪切连动机构包括刀片、与刀片可拆卸连接的第一连杆、与第一连杆活动连接的第二连杆、与第二连杆活动连接的连接板、驱动连接板运动的凸轮随动器，所述凸轮随动器由滚珠丝杠驱动，所述第二连接杆靠近刀片的一端设有支撑轴。

优选的，所述滚珠丝杆靠近膜片式联轴器的一端依次安装有深沟球轴承、平面轴承和骨架油封。

优选的，所述每个剪切连动机构包括两个前后并列安装的凸轮随动器。

优选的，所述刀片和第一连杆上均设有螺丝孔，所述刀片和第一连接杆通过螺丝相连接。

优选的，所述第二连接杆的一端通过销轴与第一连接杆相连，另一端通过销轴与连接板相连接。

优选的，所述机箱体的上部中心处固定安装有两个吊环。

本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动滚珠丝杠的螺母前进或者后退，螺母驱动第二连杆前进或者后退，第二连杆前进或者后退时带动第一连杆做相同方向的运动。第一连杆上均通过螺丝连接有刀片，当第二连杆后退时带动第一连杆绕支撑轴转动，刀片逐渐分离刀口打开。当第二连杆前进时带动第一连杆绕支撑轴转动，刀片逐渐靠近，刀口闭合。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型C-C面的剖面图。

图3是本实用新型另一角度的剖面图。

图中：1-机箱体、2-伺服电机、3-减速机、4-吊环、5-第一连杆、6-刀片、7-螺丝孔、8-凸轮随动器、9-螺母、10-滚珠丝杆、11-膜片式联轴器、12-骨架油封、13-平面轴封、14-深沟球轴承、15-第二连杆、16-连接板、17-支撑轴。

具体实施方式