[实用新型]一种多层吊杆机

权利要求书

1.一种多层吊杆机，包括电机箱(1)、减速箱(2)和卷筒(3)，所述电机箱(1)内设有电机，所述减速箱(2)内设有减速器，所述电机与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述卷筒(3)连接，其特征在于：还包括有制动机构，所述制动机构包括制动支座(51)、制动衔铁(54)、制动弹簧(53)和把手(55)，所述制动支座(51)固定安装在所述电机箱(1)内，所述制动支座(51)内部设有电磁铁(52)，所述制动弹簧(53)连接在所述制动支座(51)与所述制动衔铁(54)之间；所述减速器为齿轮减速器，所述电机连接有刹车盘(6)，所述电机通电启动时，所述电磁铁(52)同时得电，此时所述电磁铁(52)磁吸所述制动衔铁(54)，所述制动弹簧(53)压缩，刹车盘(6)释放；所述电机断电时，所述电磁铁(52)断电，此时所述制动弹簧(53)推动所述制动衔铁(54)，所述制动衔铁(54)与所述刹车盘(6)接触从而锁紧所述刹车盘(6)；所述把手(55)与所述制动衔铁(54)连接，在电机断电状态下，拉动所述把手(55)可使所述制动衔铁(54)移动并压缩所述制动弹簧(53)，从而释放所述刹车盘(6)。

2.如权利要求1所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述制动衔铁(54)位于所述制动支座(51)与所述刹车盘(6)之间，所述制动弹簧(53)推动所述制动衔铁(54)使所述制动衔铁(54)的表面抵触所述刹车盘(6)表面。

3.如权利要求2所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述制动机构还包括连接螺栓(56)和固定销钉(57)，所述连接螺栓(56)依次贯穿所述制动衔铁(54)、制动弹簧(53)和制动支座(51)，所述连接螺栓(56)的螺帽紧贴所述衔铁(54)的外壁，所述连接螺栓(56)的螺头与所述固定销钉(57)连接固定，所述把手(55)与所述固定销钉(57)铰接，拉动所述把手(55)使其绕所述固定销钉(57)转动，所述把手(55)转动时拉动所述连接螺栓(56)沿所述连接螺栓(56)的轴线方向移动。

4.如权利要求3所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述固定销钉(57)上开有与其轴线方向垂直的螺孔，所述固定销钉(57)通过该螺孔与所述连接螺栓(56)螺纹连接进行固定。

5.如权利要求4所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述把手(55)绕所述固定销钉(57)转动时，所述把手(55)下端顶靠所述制动支座(51)的表面，从而随着所述把手(55)的转动，所述把手(55)拉动所述固定销钉(57)和所述连接螺栓(56)沿所述连接螺栓(56)的轴线方向移动，此时所述连接螺栓(56)拉动所述制动衔铁(54)移动，所述制动弹簧(53)被压缩，同时释放所述刹车盘(6)。

6.如权利要求5所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述把手(55)包括U型拉杆(551)，所述连接螺栓(56)和固定销钉(57)分别有两个，所述U型拉杆(551)的两端分别与一个所述固定销钉(57)铰接。

7.如权利要求1所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述电机上连接有两个所述刹车盘(6)，每一个所述刹车盘(6)对应设置一个所述制动机构。

8.如权利要求1所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述减速器为K系列减速器。

9.如权利要求1所述的一种多层吊杆机，其特征在于：所述减速箱(2)上端设有行程限位器(4)，所述行程限位器(4)与所述电机的控制端电连接。