[实用新型]机器人底盘避碰结构有效
| 申请号： | 201922249265.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN210742745U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;董状;王义峰;周思蒙;陈虹瑾;谭波悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：包括避碰壳(1)、弹片(5)和避碰传感器(4)，避碰壳(1)可移动地设于机器人底壳(3)一侧，且所述避碰壳(1)与机器人底壳(3)之间设有弹片(5)，所述避碰壳(1)前侧设有避碰条(2)，所述机器人底壳(3)靠近避碰壳(1)一侧设有避碰传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述避碰壳(1)上设有挂钩(6)，机器人底壳(3)上设有凹口(7)，且所述挂钩(6)与对应的凹口(7)挂接。
3.根据权利要求1所述的机器人底盘避碰结构，其特征在于：所述机器人底壳(3)靠近避碰壳(1)一侧均布设有多个避碰传感器(4)。
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