[实用新型]一种坐标系码垛缠绕一体机

权利要求书

1.一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)的内部一侧放置有滚筒流水线(2)，所述外框架(1)的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部键连接有第一同步轮(4)，所述第一同步轮(4)通过同步带传动连接有第二同步轮(5)，所述第二同步轮(5)与外框架(1)转动连接，所述同步带上固定有移动立柱(6)，所述移动立柱(6)的上端端部通过螺栓固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端部键连接有第三同步轮(8)，所述第三同步轮(8)通过同步带传动连接有第四同步轮(9)，所述第四同步轮(9)与移动立柱(6)的底端转动连接，所述同步带上固定有悬臂(10)，所述悬臂(10)上设置有搬运机构(11)，所述搬运机构(11)的下方设置有旋转底盘(12)，所述搬运机构(11)的上方一侧设置有缠绕机(13)，所述外框架(1)的一侧安装有电控柜(14)，所述电控柜(14)与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(7)和搬运机构(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种坐标系码垛缠绕一体机，其特征在于：所述搬运机构(11)包括安装板(111)，所述安装板(111)通过螺栓固定在悬臂(10)靠近移动立柱(6)的一侧，所述安装板(111)上通过螺栓固定有第三伺服电机(112)，所述第三伺服电机(112)的输出轴端部键连接有第五同步轮(113)，所述第五同步轮(113)的一侧通过同步带传动连接有第六同步轮(114)，所述同步带上固定有移动块(115)，所述移动块(115)在悬臂(10)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种坐标系码垛缠绕一体机，其特征在于：所述移动块(115)的上端通过螺栓固定有第四伺服电机(116)，所述第四伺服电机(116)的输出轴端部键连接有回转支撑(117)，所述回转支撑(117)位于移动块(115)的下方，所述回转支撑(117)的下端固定有码垛吸盘(118)。

4.根据权利要求1所述的一种坐标系码垛缠绕一体机，其特征在于：所述外框架(1)的上固定有保护罩(15)。

5.根据权利要求1所述的一种坐标系码垛缠绕一体机，其特征在于：所述缠绕机(13)的一侧设置有预拉膜座(16)。

6.根据权利要求1所述的一种坐标系码垛缠绕一体机，其特征在于：所述旋转底盘(12)呈M型设置。