[实用新型]一种坐标系码垛缠绕一体机

说明书

本实用新型公开了一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架，外框架内放置有滚筒流水线，外框架一侧固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动有第二同步轮，同步带上固定有移动立柱，移动立柱的上端固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部键接有第三同步轮，第三同步轮通过同步带传动有第四同步轮，同步带上固定有悬臂，悬臂上设有搬运机构，搬运机构的下方设有旋转底盘，搬运机构的上方一侧设有缠绕机，外框架的一侧安装有电控柜，该装置结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。

技术领域

本实用新型属于码垛缠绕一体机技术领域，具体涉及一种坐标系码垛缠绕一体机。

背景技术

缠绕机是一种将货物进行缠膜包装以便储存和运输的机器，圆盘缠绕机是依靠底盘旋转来缠绕货物的一种缠绕机，码垛机是一种将货物按照一定方式摆放码垛整齐的机器，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力，有鉴于此设计一种坐标系码垛缠绕一体机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐标系码垛缠绕一体机，以解决上述背景技术中提出传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架，所述外框架的内部一侧放置有滚筒流水线，所述外框架的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮与外框架转动连接，所述同步带上固定有移动立柱，所述移动立柱的上端端部通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部键连接有第三同步轮，所述第三同步轮通过同步带传动连接有第四同步轮，所述第四同步轮与移动立柱的底端转动连接，所述同步带上固定有悬臂，所述悬臂上设置有搬运机构，所述搬运机构的下方设置有旋转底盘，所述搬运机构的上方一侧设置有缠绕机，所述外框架的一侧安装有电控柜，所述电控柜与第一伺服电机、第二伺服电机和搬运机构电性连接。

优选的，所述搬运机构包括安装板，所述安装板通过螺栓固定在悬臂靠近移动立柱的一侧，所述安装板上通过螺栓固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第五同步轮，所述第五同步轮的一侧通过同步带传动连接有第六同步轮，所述同步带上固定有移动块，所述移动块在悬臂上滑动。

优选的，所述移动块的上端通过螺栓固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部键连接有回转支撑，所述回转支撑位于移动块的下方，所述回转支撑的下端固定有码垛吸盘。

优选的，所述外框架的上固定有保护罩。

优选的，所述缠绕机的一侧设置有预拉膜座。

优选的，所述旋转底盘呈M型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将缠绕机的旋转底盘机构与立柱拆分，旋转底盘与线体配合，通过码垛机将滚筒流水线上货物码垛到旋转底盘上，过度货物，解决了普通圆盘不能与线体配合的问题，取消传统与线体配合的在线滚筒托盘方式，大大节约了成本，将码垛与缠绕机一体化，功能多样化，满足了更多的包装需求，也节省了机构的配置和占地空间，该装置结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一；

图2为本实用新型的立体结构图二；