[实用新型]一种能识别动脉位置并进行采血的装置

权利要求书

1.一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于包括底座(1)、设置在底座(1)一侧的升降台(2)、沿升降台(2)垂直上下滑动的壳体(3)以及安装在升降台(2)上端驱动壳体(3)沿升降台(2)垂直升降的升降台电缸(4)；

所述底座(1)的上端位于壳体(3)下方设置有可水平移动的手臂固定平台(11)；

所述壳体(3)的底部居中设置有采血孔(30)和动脉探测装置(38)，所述的壳体(3)的一侧侧壁上设置有采血针放置窗(39)，另一侧下方设置有丢弃口(37)，所述的壳体(3)内部设置有用于夹持采血针(31)的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置(32)，该三工位夹持装置(32)的工位分别与采血孔(30)、采血针放置窗(39)和丢弃口(37)相对应，所述的三工位夹持装置(32)的上方与采血孔(30)相对应的位置设置有夹持住真空管(33)并驱动其水平移动的转送机械手(34)，位于转送机械手(34)的两侧分别设置有真空管放置台(35)与输出轨道(36)。

2.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于，所述三工位夹持装置(32)包括三工位夹持平台(321)与驱动三工位夹持平台(321)升降与等角度旋转的驱动装置(322)，所述三工位夹持平台(321)包括平台架(3210)和绕平台架(3210)轴心一周等分布置的三个夹持工位(3211)，所述夹持工位(3211)包括固定在平台架(3210)一侧的顶出电缸(3212)，所述顶出电缸(3212)的顶出部固定连接有推板(3213)，所述推板(3213)的上下端分别设置有夹持住采血针(31)上下端的采血针夹爪(3214)。

3.根据权利要求2所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于，所述驱动装置(322)包括固定在壳体(3)上端面的夹持装置升降电缸(3220)，所述夹持装置升降电缸(3220)的顶出部垂直向下通过连接板(3221)与工位转换电机(3222)相连，所述工位转换电机(3222)旋转轴朝下连接到三工位夹持平台(321)的轴心。

4.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于，所述转送机械手(34)包括固定在壳体(3)上端面的夹持座(341)、位于夹持座(341)下部沿夹持座(341)左右滑动的电动夹爪(342)和设置在夹持座(341)一侧驱动电动夹爪(342)左右滑动的横移电缸(343)。

5.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述真空管放置台(35)包括旋转轴朝上的切换电机(353)和放置平台(351)，所述切换电机(353)的旋转轴连接到放置平台(351)下端面的中心，所述放置平台(351)两端设置有真空管放置座(352)。

6.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述手臂固定平台(11)包括下板(111)、中板(112)和上板(113)，所述下板(111)下端面固定在底座(1)上，该下板(111)与位于上方的中板(112)通过之间纵向布置的纵向滑轨(124)滑动连接，所述中板(112)与布置在上方的上板(113)通过之间横向布置的横向滑轨(125)滑动连接，所述的中板(112)和上板(113)分别通过下端的方向不同的平推电缸(126)驱动进行平移，所述上板(113)上端面两端固定有手臂固定装置(128)。

7.根据权利要求6所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述手臂固定装置(128)包括固定在上板(113)上端面呈U形的垫块(1281)，所述垫块(1281)一侧壁端部旋转连接有开口与垫块(1281)相对的上压板(1282)，所述垫块(1281)与上压板(1282)通过固定卡扣(1283)夹紧连接。

8.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述的动脉探测装置(38)为多普勒超声探测器。