[实用新型]一种能识别动脉位置并进行采血的装置

说明书

本实用新型涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置，包括底座、升降台、壳体以及升降台电缸；底座的上端位于壳体下方设置有可水平移动的手臂固定平台；壳体的底部设置有采血孔和动脉探测装置，壳体内部设置有用于夹持采血针的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置，三工位夹持装置的工位分别与采血孔、采血针放置窗和丢弃口相对应，三工位夹持装置的上方与采血孔相对应的位置设置有夹持住真空管并驱动其水平移动的转送机械手，位于转送机械手的两侧分别设置有真空管放置台与输出轨道，解决了目前人工采血的不稳定性及一个工作人员操作时繁琐不利于操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置。

背景技术

目前血液检测是各医院里比较常见的检测方式，也是必不可少的检测环节，有比较常见的静脉采血几乎人人都检测过，但相对静脉采血，一些特殊疾病如心脏、肺部疾病或是急救病人需要采用动脉采血的方式采血进行血气分析，目前各医院均采用人工采血的方式，如果急救时遇到动脉不明显的病人，工作人员不能快速准确的找到其动脉的位置进行采血，采血的结果将直接影响后面治疗方案的制定，急救时分秒必争更高的采血效率将为病人带来更好的治愈效果。

发明内容

本实用新型涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置，能自动识别动脉位置并完成采血任务、采血针头的回收和采血真空管的收集放置，解决了目前人工采血遇到动脉不明显的病人，工作人员不能快速准确的找到其动脉的位置进行自动采血的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能识别动脉位置并进行采血的装置，包括底座、设置在底座一侧的升降台、沿升降台垂直上下滑动的壳体以及安装在升降台上端驱动壳体沿升降台垂直升降的升降台电缸；所述底座的上端位于壳体下方设置有可水平移动的手臂固定平台；所述壳体的底部居中设置有采血孔和动脉探测装置，所述的壳体的一侧侧壁上设置有采血针放置窗，另一侧下方设置有丢弃口，所述的壳体内部设置有用于夹持采血针的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置，该三工位夹持装置的工位分别与采血孔、采血针放置窗和丢弃口相对应，所述的三工位夹持装置的上方与采血孔相对应的位置设置有夹持住真空管并驱动其水平移动的转送机械手，位于转送机械手的两侧分别设置有真空管放置台与输出轨道。

进一步的，所述三工位夹持装置包括三工位夹持平台与驱动三工位夹持平台升降与等角度旋转的驱动装置，所述三工位夹持平台包括平台架和绕平台架轴心一周等分布置的三个夹持工位，所述夹持工位包括固定在平台架一侧的顶出电缸，所述顶出电缸的顶出部固定连接有推板，所述推板的上下端分别设置有夹持住采血针上下端的采血针夹爪。

进一步的，所述驱动装置包括固定在壳体上端面的夹持装置升降电缸，所述夹持装置升降电缸的顶出部垂直向下通过连接板与工位转换电机相连，所述工位转换电机旋转轴朝下连接到三工位夹持平台的轴心。

进一步的，所述转送机械手包括固定在壳体上端面的夹持座、位于夹持座下部沿夹持座左右滑动的电动夹爪和设置在夹持座一侧驱动电动夹爪左右滑动的横移电缸。

进一步的，所述真空管放置台包括旋转轴朝上的切换电机和放置平台，所述切换电机的旋转轴连接到放置平台下端面的中心，所述放置平台两端设置有真空管放置座。

进一步的，所述手臂固定平台包括下板、中板和上板，所述下板下端面固定在底座上，该下板与位于上方的中板通过之间纵向布置的纵向滑轨滑动连接，所述中板与布置在上方的上板通过之间横向布置的横向滑轨滑动连接，所述的中板和上板分别通过下端的方向不同的平推电缸驱动进行平移，所述上板上端面两端固定有手臂固定装置。

进一步的，所述手臂固定装置包括固定在上板上端面呈U形的垫块，所述垫块一侧壁端部旋转连接有开口与垫块相对的上压板，所述垫块与上压板通过固定卡扣夹紧连接。

进一步的，所述的动脉探测装置为多普勒超声探测器。