[实用新型]一种防倾倒的机器人用可移动底座

权利要求书

1.一种防倾倒的机器人用可移动底座，包括固定板(1)、配重板(11)、限位杆(19)和挡板(22)，其特征在于：所述固定板(1)的两端安装有轮轴(2)，所述轮轴(2)伸出固定板(1)的两端安装有移动轮(3)，其中，

所述轮轴(2)的中央位置处安装有从动轮(4)，所述从动轮(4)通过皮带(5)和主动轮(6)进行连接，所述主动轮(6)和固定板(1)上的电机(7)进行连接，所述电机(7)的相邻位置处安装有电池(8)，所述固定板(1)的底部设置有固定架(9)，所述固定架(9)上设置有连接杆(10)，所述配重板(11)通过连接杆(10)和固定架(9)进行摆放，所述固定架(9)的底部安装有万向轮(12)，所述固定板(1)靠近移动轮(3)的位置处设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)和固定板(1)之间连接有第一弹簧(14)；

所述伸缩杆(13)的顶部安装有托板(15)，所述托板(15)靠近移动轮(3)的位置处开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的上方开设有通孔(17)，所述滑槽(16)的内部设置有连接柱(18)，所述限位杆(19)贯穿通孔(17)和连接柱(18)的一端进行连接，所述连接柱(18)上连接有第二弹簧(20)，所述连接柱(18)远离限位杆(19)一端的内部开设有螺纹槽(21)，所述挡板(22)通过螺栓(23)和螺纹槽(21)进行连接，所述挡板(22)顶部的两端设置有导向杆(24)，所述导向杆(24)和托板(15)内部的导向槽(25)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的机器人用可移动底座，其特征在于：所述固定架(9)设置有两个，且两个所述固定架(9)关于固定板(1)的中心线对称平行分布，并且固定架(9)的长度小于配重板(11)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的机器人用可移动底座，其特征在于：所述连接杆(10)对称分布在固定架(9)上方的两端处，且连接杆(10)和固定架(9)之间呈垂直分布，并且连接杆(10)顶部到固定板(1)之间的距离大于配重板(11)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的机器人用可移动底座，其特征在于：所述连接柱(18)的截面形状为“T”字型，且连接柱(18)的直径和滑槽(16)的直径相吻合，并且连接柱(18)的长度大于滑槽(16)的深度，而且连接柱(18)通过第二弹簧(20)和滑槽(16)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的机器人用可移动底座，其特征在于：所述限位杆(19)的长度大于通孔(17)的深度，且限位杆(19)的宽度和通孔(17)的宽度相吻合，并且限位杆(19)到通孔(17)内侧一端的距离小于移动轮(3)到挡板(22)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的机器人用可移动底座，其特征在于：所述导向杆(24)对称平行分布在挡板(22)竖直中心线的两侧，且导向杆(24)的截面尺寸和导向槽(25)的截面尺寸相匹配。