[实用新型]一种防倾倒的机器人用可移动底座

说明书

本实用新型公开了一种防倾倒的机器人用可移动底座，包括固定板、配重板、限位杆和挡板，所述固定板的两端安装有轮轴，所述轮轴伸出固定板的两端安装有移动轮，其中，所述电机的相邻位置处安装有电池，所述配重板通过连接杆和固定架进行摆放，所述托板靠近移动轮的位置处开设有滑槽，所述滑槽的上方开设有通孔，所述滑槽的内部设置有连接柱，所述限位杆贯穿通孔和连接柱的一端进行连接。该防倾倒的机器人用可移动底座，通过在对称分布在固定板底部两侧的固定架上固定摆放相应数量的配重板，并通过连接杆对配重板进行位置锁定，通过对称分布的配重板来平衡移动底座，从而保证该移动底座两侧的重力均匀，进而该移动底座在运行时可以有效避免倾倒。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防倾倒的机器人用可移动底座。

背景技术

机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，随着科学技术的不断进步，越来越多的机器人应用在工业生产中，机器人需要配套的移动底座进行移动，现有的机器人和移动底座在进行组装和使用时存在底座轻机器人中的问题，从而使得机器人在移动时容易倾倒，为此，我们希望能够通过对机器人用可移动底座的创新来提高机器人用可移动底座的使用效率，防止移动倾倒，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，防倾倒的机器人用可移动底座有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机器人进行移动完成指定任务时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的防倾倒的机器人用可移动底座虽然种类和数量非常多，但是防倾倒的机器人用可移动底座有这样的缺点：机器人用可移动底座使用时容易倾倒，机器人用可移动底座的移动轮容易受到碰撞和机器人用可移动底座移动轮防护装置不便于拆卸更换。因此要对现在的防倾倒的机器人用可移动底座进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的机器人用可移动底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人用可移动底座使用时容易倾倒，机器人用可移动底座的移动轮容易受到碰撞和机器人用可移动底座移动轮防护装置不便于拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的机器人用可移动底座，包括固定板、配重板、限位杆和挡板，所述固定板的两端安装有轮轴，所述轮轴伸出固定板的两端安装有移动轮，其中，

所述轮轴的中央位置处安装有从动轮，所述从动轮通过皮带和主动轮进行连接，所述主动轮和固定板上的电机进行连接，所述电机的相邻位置处安装有电池，所述固定板的底部设置有固定架，所述固定架上设置有连接杆，所述配重板通过连接杆和固定架进行摆放，所述固定架的底部安装有万向轮，所述固定板靠近移动轮的位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆和固定板之间连接有第一弹簧；

所述伸缩杆的顶部安装有托板，所述托板靠近移动轮的位置处开设有滑槽，所述滑槽的上方开设有通孔，所述滑槽的内部设置有连接柱，所述限位杆贯穿通孔和连接柱的一端进行连接，所述连接柱上连接有第二弹簧，所述连接柱远离限位杆一端的内部开设有螺纹槽，所述挡板通过螺栓和螺纹槽进行连接，所述挡板顶部的两端设置有导向杆，所述导向杆和托板内部的导向槽进行连接。

优选的，所述固定架设置有两个，且两个所述固定架关于固定板的中心线对称平行分布，并且固定架的长度小于配重板的长度。

优选的，所述连接杆对称分布在固定架上方的两端处，且连接杆和固定架之间呈垂直分布，并且连接杆顶部到固定板之间的距离大于配重板的厚度。

优选的，所述连接柱的截面形状为“T”字型，且连接柱的直径和滑槽的直径相吻合，并且连接柱的长度大于滑槽的深度，而且连接柱通过第二弹簧和滑槽之间构成伸缩结构。

优选的，所述限位杆的长度大于通孔的深度，且限位杆的宽度和通孔的宽度相吻合，并且限位杆到通孔内侧一端的距离小于移动轮到挡板之间的距离。