[实用新型]一种取消承载盘的自动导引运输装置

权利要求书

1.一种取消承载盘的自动导引运输装置，包括可自动引导运输移动的自动运输小车，其特征在于，还包括：

顶升机构，其设于所述自动运输小车上；

顶撑支部，其设于顶升机构上；所述顶升机构驱动所述顶撑支部相对所述自动运输小车上下移动；

工作台，其包括用于置放PCB板的台面和位于台面下方且用于所述自动运输小车进入驻停的停车空间；

所述台面上具有在所述顶撑支部向上移动时可穿过顶升PCB板，并随自动运输小车移出工作台的凹口。

2.根据权利要求1所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述凹口向所述自动运输小车进出所述停车空间的方向延伸开口设置。

3.根据权利要求2所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述顶撑支部包括：

支撑板，其设于所述顶升机构上；

至少一条支撑杆，其设于横设于所述支撑板上且向所述自动运输小车进出所述停车空间的方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述支撑杆具有5条，所述凹口对应5条所述支撑杆设有5个；5条所述支撑杆均匀分布于所述支撑板上。

5.根据权利要求3所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述支撑杆具有1条，所述凹口对应所述支撑杆设有1个；所述支撑杆的杆面宽度大于所述台面的宽度的一半。

6.根据权利要求3所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述支撑杆的长度小于或者等于所述凹口的长度。

7.根据权利要求3所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述支撑杆的顶面距离所述支撑板的高度为2～20cm。

8.根据权利要求1所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，还包括设于所述自动运输小车上且用于准确识别遮挡物和停靠位置的感应装置。

9.根据权利要求8所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述感应装置为超声波传感器或者光电传感器。

10.根据权利要求1所述的取消承载盘的自动导引运输装置，其特征在于，所述自动运输小车为AGV小车。