[实用新型]一种取消承载盘的自动导引运输装置

说明书

本实用新型涉及了一种取消承载盘的自动导引运输装置，包括可自动引导运输移动的自动运输小车，还包括：顶升机构设于所述自动运输小车上；顶撑支部设于顶升机构上；所述顶升机构驱动所述顶撑支部相对所述自动运输小车上下移动；工作台包括用于置放PCB板的台面和位于台面下方且用于所述自动运输小车进入驻停的停车空间；所述台面上具有在所述顶撑支部向上移动时可穿过顶升PCB板，并随自动运输小车移出工作台的凹口。本实用新型提供的取消承载盘的自动导引运输装置取消了承载盘的设置，解决了承载盘长期摩擦带来的擦花报废问题，同时无需人工搬运，实现自动化搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种取消承载盘的自动导引运输装置。

背景技术

PCB板在水平堆叠后，需要先放置在承载盘上，然后通过手动推车拖着承载盘拉走。在PCB搬运的过程中，使用的承载盘和小车都需要人工搬运，效率低，劳动强度大。因此，市场推出自动运输小车进行搬运，但是所使用的承载盘属于消耗品，PCB板放置在上面，长期使用会发生磨损等问题，一方面造成板面擦花报废，另一方面承载盘需要定期更换，造成成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种取消承载盘的自动导引运输装置，该自动导引运输装置解决了承载盘长期摩擦带来的擦花报废问题，同时无需人工搬运，实现自动化搬运。

一种取消承载盘的自动导引运输装置，包括可自动引导运输移动的自动运输小车，还包括：

顶升机构，其设于所述自动运输小车上；

顶撑支部，其设于顶升机构上；所述顶升机构驱动所述顶撑支部相对所述自动运输小车上下移动；

工作台，其包括用于置放PCB板的台面和位于台面下方且用于所述自动运输小车进入驻停的停车空间；

所述台面上具有在所述顶撑支部向上移动时可穿过顶升PCB板，并随自动运输小车移出工作台的凹口。

近一步地，所述凹口向所述自动运输小车进出所述停车空间的方向延伸开口设置。

近一步地，所述顶撑支部包括：

支撑板，其设于所述顶升机构上；

至少一条支撑杆，其设于横设于所述支撑板上且向所述自动运输小车进出所述停车空间的方向延伸设置。

近一步地，所述支撑杆具有5条，所述凹口对应5条所述支撑杆设有5个；5条所述支撑杆均匀分布于所述支撑板上。

近一步地，所述支撑杆具有1条，所述凹口对应所述支撑杆设有1个；所述支撑杆的杆面宽度大于所述台面的宽度的一半。

近一步地，所述支撑杆的长度小于或者等于所述凹口的长度。

近一步地，所述支撑杆的顶面距离所述支撑板的高度为2～20cm。

近一步地，还包括设于所述自动运输小车上且用于准确识别遮挡物和停靠位置的感应装置。

近一步地，所述感应装置为超声波传感器或者光电传感器。

近一步地，所述自动运输小车为AGV小车。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：