[实用新型]一种大额定输出转矩的高承载精密减速机

权利要求书

1.一种大额定输出转矩的高承载精密减速机，其特征在于，包括双联齿轮(11)、行星齿轮(9)、刚性盘(13)、两件呈180°分布的摆线轮(16)和输出轴(21)，双联齿轮(11)为一体连接的大齿轮(23)和小齿轮(22)结构，双联齿轮(11)的大齿轮(23)与外部的电机轴齿轮或其它外部动力齿轮啮合成为减速机的输入部分，双联齿轮(11)与刚性盘(13)连接，双联齿轮(11)上的小齿轮(22)与一组行星齿轮(9)啮合，一组行星齿轮(9)包括相同的三件行星齿轮(9)，三件行星齿轮(9)呈周向均布，行星齿轮(9)的中心为渐开线内花键，三件行星齿轮(9)的中心分别安装一根曲柄轴(10)，曲柄轴(10)上包括依次连接的同心轴颈、偏心轴颈、偏心轴颈和同心轴颈，曲柄轴(10)穿插在刚性盘(13)、两摆线轮(16)和输出轴(21)的安装孔内，曲柄轴(10)上两个同心轴颈上分别安装有圆锥滚子轴承(5)，并通过圆锥滚子轴承(5)分别与刚性盘(13)和输出轴(21)连接，曲柄轴(10)上两个偏心轴颈上分别安装有无内外圈带保持架滚针轴承(6)，并通过无内外圈带保持架滚针轴承(6)外径分别与两摆线轮(16)的轴承孔接触，刚性盘(13)和输出轴(21)的外侧连接有针齿壳(18)，针齿壳(18)上周向设有一圈针齿销(17)，两摆线轮(16)分别与不同方位上的针齿销(17)啮合。

2.根据权利要求1所述的大额定输出转矩的高承载精密减速机，其特征在于，所述的输出轴(21)与针齿壳(18)间设有密封作用的双唇骨架油封(20)，双唇骨架油封(20)作为输出轴(21)转动时与针齿壳(18)间的密封。

3.根据权利要求1所述的大额定输出转矩的高承载精密减速机，其特征在于，所述的针齿壳(18)与外部机体连接端面设有固定密封作用的O形橡胶密封圈(15)。

4.根据权利要求1所述的大额定输出转矩的高承载精密减速机，其特征在于，所述的双联齿轮(11)带有小齿轮(22)的一端通过深沟球轴承(12)安装定位在刚性盘(13)中间的轴承孔上。

5.根据权利要求1所述的大额定输出转矩的高承载精密减速机，其特征在于，所述的输出轴(21)的轴端侧面开设有为减速机注油的注油孔，注油孔上可拆卸旋拧有螺塞(4)。

6.根据权利要求1所述的大额定输出转矩的高承载精密减速机，其特征在于，所述的双联齿轮(11)、行星齿轮(9)、摆线轮(16)、针齿销(17)、曲柄轴(10)全部采用硬齿面或整体淬硬结构。