[实用新型]一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统

权利要求书

1.一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，其特征在于：包括传送机构(1)、第一视觉检测机构(11)、第二视觉检测机构(12)、第三视觉检测机构(13)、第一翻面机构(3)和第二翻面机构(4)，所述第一视觉检测机构(11)、第二视觉检测机构(12)、第三视觉检测机构(13)沿传送方向依次设置在传送机构(1)上方，所述第一翻面机构(3)设置在第一视觉检测机构(11)与第二视觉检测机构(12)之间，所述第一翻面机构(3)沿传送方向翻转被检工件(10)，所述第二翻面机构(4)设置在第二视觉检测机构(12)与第三视觉检测机构(13)之间，所述第二翻面机构(4)在垂直于传送方向上再次翻转被检工件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，其特征在于：所述传送机构(1)上设置有导向机构，所述导向机构包含沿传送方向设置的第一导向板(2)和第二导向板(5)，且所述第一导向板(2)与第二导向板(5)间距设置，且第一导向板(2)与第二导向板(5)之间形成导向槽(20)，所述被检工件(10)通过传送机构(1)导向位移在导向槽(20)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，其特征在于：所述第一翻面机构(3)包含翻面挡块(30)，所述翻面挡块(30)间距于传送面设置在导向机构上，且所述翻面挡块(30)设置在导向槽(20)内，所述翻面挡块(30)至传送面的间距低于被检工件(10)在未翻面状态下的顶面至传送面之间的间距；所述翻面挡块(30)推倒跟随所述传送机构(4)移动的被检工件。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，其特征在于：所述第二翻面机构(4)包括驱动电机(8)和设置在所述驱动电机(8)的驱动端上的拨动杆(7)，所述拨动杆(7)为杆体结构且垂直于回转轴线，所述拨动杆(7)的回转面垂直于传动面，且所述拨动杆(7)沿垂直于传送方向推到第一翻面机构(3)翻面后的被检工件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，其特征在于：还包括第三导向板(15)和第四导向板(16)，所述第三导向板(15)与第一导向板(2)相邻且共面设置，所述第四导向板(16)平行间距于第四导向板(16)设置在传送面上方，且所述第三导向板(15)与第四导向板(16)在传送方向的出口侧形成出口槽(17)，所述出口槽(17)与第二翻面机构(4)翻面的被检工件间隙设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，其特征在于：所述传送机构(1)的传送面上沿传送方向间距设置有若干助推块(6)，所述被检工件(10)贴合设置在助推块(6)在传送方向上的前端面。