[实用新型]一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，包括传送机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第一翻面机构和第二翻面机构，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构沿传送方向依次设置在传送机构上方，所述第一翻面机构设置在第一视觉检测机构与第二视觉检测机构之间，所述第一翻面机构沿传送方向翻转被检工件，所述第二翻面机构设置在第二视觉检测机构与第三视觉检测机构之间，所述第二翻面机构在垂直于传送方向上再次翻转被检工件，能够自动且连续的对工件的不同被检面进行调整，提升检测效率。

技术领域

本实用新型属于机器视觉检测领域，特别涉及一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统。

背景技术

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。但是目前大多是单向检测，只能一次性检测工件的正面尺寸和形状。以长方体为例，无法一次性测量长宽高的所有数据，因此对测量效率进一步提高也造成了阻碍。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，能够自动且连续的对工件的不同被检面进行调整，提升检测效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化生产线的机器视觉产品检测系统，包括传送机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第一翻面机构和第二翻面机构，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构沿传送方向依次设置在传送机构上方，所述第一翻面机构设置在第一视觉检测机构与第二视觉检测机构之间，所述第一翻面机构沿传送方向翻转被检工件，所述第二翻面机构设置在第二视觉检测机构与第三视觉检测机构之间，所述第二翻面机构在垂直于传送方向上再次翻转被检工件。

进一步的，所述传送机构上设置有导向机构，所述导向机构包含沿传送方向设置的第一导向板和第二导向板，且所述第一导向板与第二导向板间距设置，且第一导向板与第二导向板之间形成导向槽，所述被检工件通过传送机构导向位移在导向槽内。

进一步的，所述第一翻面机构包含翻面挡块，所述翻面挡块间距于传送面设置在导向机构上，且所述翻面挡块设置在导向槽内，所述翻面挡块至传送面的间距低于被检工件在未翻面状态下的顶面至传送面之间的间距；所述翻面挡块推倒跟随所述传送机构移动的被检工件。

进一步的，所述第二翻面机构包括驱动电机和设置在所述驱动电机的驱动端上的拨动杆，所述拨动杆为杆体结构且垂直于回转轴线，所述拨动杆的回转面垂直于传动面，且所述拨动杆沿垂直于传送方向推到第一翻面机构翻面后的被检工件。

进一步的，还包括第三导向板和第四导向板，所述第三导向板与第一导向板相邻且共面设置，所述第四导向板平行间距于第四导向板设置在传送面上方，且所述第三导向板与第四导向板在传送方向的出口侧形成出口槽，所述出口槽与第二翻面机构翻面的被检工件间隙设置。

进一步的，所述传送机构的传送面上沿传送方向间距设置有若干助推块，所述被检工件贴合设置在助推块在传送方向上的前端面。

有益效果：本实用新型在传送工件的同时，通过依次穿插设置在第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构之间的第一翻面机构和第二翻面机构对工件进行自动翻面，调整工件的被检面，以提升整体的检测效率。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的俯视图；

附图3为本实用新型处视觉检测机构后的立体示意图；

附图4为本实用新型的整体结构的半剖示意图；