[实用新型]一种码垛机器人用取垛机构

权利要求书

1.一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳（1）、液压缸（4）、真空泵（6）、鼓风机（7）、抽气腔（8）、液压杆（9）、压力板（10）、吸盘（16）和托盘（17），其特征在于：所述取垛外壳（1）的顶端固定装设有液压缸（4），所述取垛外壳（1）内部贯穿有液压杆（9），所述液压杆（9）底端固定装设有压力板（10），所述压力板（10）顶端两侧设置有两组鼓风机（7），所述压力板（10）内部开设有抽气腔（8），所述压力板（10）内表面两侧设置有两组真空泵（6），所述压力板（10）底端插设有托盘（17），所述托盘（17）底端固定装设有吸盘（16）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述压力板（10）内部两侧开设有2组凹槽，所述凹槽内设置有橡胶垫（5）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述取垛外壳（1）右侧底端开设有凹槽，所述取垛外壳（1）底端右侧设置有电机外壳（2），所述电机外壳（2）内部装设有电机（3），所述电机（3）输出端设置有联动带（11），所述联动带（11）放置在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述联动带（11）右侧活动连接有夹持器（12），所述夹持器（12）的内部贯穿有齿轮杆（15），所述齿轮杆（15）上方设置有限位杆（14）。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述夹持器（12）设置有两组，所述齿轮杆（15）设置有两组，两组所述齿轮杆（15）呈镜像设计。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：两组所述夹持器（12）内部固定装设有两组夹持片（13）。