[实用新型]一种码垛机器人用取垛机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。本实用新型通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人用取垛机构。

背景技术

工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛，现在客户对于码垛机器人的取垛机构需求越来越多元化，希望在同一台码垛机器人上实现各种类型的物体的取垛功能，目前的码垛机械人的一种取垛机构还只能适应一类物体的取垛，对于不同的物体，需重新设计一套取垛机构，难以实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的功能，因此，为解决上述问题，提出一种码垛机器人用取垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人用取垛机构，以解决上述背景技术中提出的目前的取垛机构单一，难以实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。

优选的，所述压力板内部两侧开设有组凹槽，所述凹槽内设置有橡胶垫。

优选的，所述取垛外壳右侧底端开设有凹槽，所述取垛外壳底端右侧设置有电机外壳，所述电机外壳内部装设有电机，所述电机输出端设置有联动带，所述联动带放置在凹槽内。

优选的，所述联动带右侧活动连接有夹持器，所述夹持器的内部贯穿有齿轮杆，所述齿轮杆上方设置有限位杆。

优选的，所述夹持器设置有两组，所述齿轮杆设置有两组，两组所述齿轮杆呈镜像设计。

优选的，两组所述夹持器内部固定装设有两组夹持片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。

2、通过设置压力板底端的夹持器与联动带，可以使当电机运作时，通过联动带，带动另一组的齿轮杆同时转动，使两端夹持器内部的夹持片向里靠拢紧固，可将货物进行紧固，使用起来更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型图1中联动带、夹持器和夹持片的结构俯视剖面示意图；

图4位本实用新型图1中夹持器、限位杆和齿轮杆的结构俯视剖面示意图。