[实用新型]一种集群控制式无人机农药喷洒系统有效
| 申请号： | 201922254377.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211494471U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张亮;徐正伟;施佳 | 申请（专利权）人： | 上海杰瑞兆新信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D47/08;B60P3/22;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集群 控制 无人机 农药 喷洒 系统 | ||
1.一种集群控制式无人机农药喷洒系统，其特征在于：包括无人机集群主体（1）、遥感无人机（2）、集空中农药管路输送与收回系统于一体的农药搅拌车（3）、无人机运载车（4）、一键式手持控制终端（5）和天线（6）；
所述无人机集群主体（1）包括多架单轴旋翼无人机（7）、多架多轴旋翼无人机（8）、第一管路接口（9）和第一软管（10），单轴旋翼无人机（7）和多轴旋翼无人机（8）上均设置有第一管路接口（9），相邻的第一管路接口（9）通过耐农药腐蚀的第一软管（10）连接无人机运载车（4），无人机运载车（4）用于运载无人机集群主体（1）和遥感无人机（2）；
遥感无人机（2），用于对农药喷洒区域进行信息采集，根据区域面积的大小、形状及障碍物情况进行无人机集群主体（1）的航迹规划，并将决策数据通过天线（6）传输至一键式手持控制终端（5）中，一键式手持控制终端（5）的输出端分别与单轴旋翼无人机（7）和多轴旋翼无人机（8）的输入端电连接；
农药搅拌车（3）包括车体（11）、位于车体（11）前端的取力器（12）、位于车体（11）下方的液压泵（13）、位于车体（11）底部的液压油箱（14）、液压管路（15）、位于车体（11）内部的农药搅拌罐（16）、第二管路接口（17）和卷扬机（18）。
2.根据权利要求1所述的一种集群控制式无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述车体（11）内部设置有发动机，发动机与液压泵（13）连接，液压泵（13）通过液压管路（15）和卷扬机（18）连接，一键式手持控制终端（5）的输出端与卷扬机（18）的输入端连接，卷扬机（18）上缠绕有第二软管，第二软管一端与位于农药搅拌罐（16）下方的第二管路接口（17）连接，第二软管另一端与位于尾部的多轴旋翼无人机（8）的第一管路接口（9）连接。
3.根据权利要求1所述的一种集群控制式无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述单轴旋翼无人机（7）用于农药喷洒，且单轴旋翼无人机（7）上设置有高压喷头，高压喷头的输入端与一键式手持控制终端（5）的输出端连接，多轴旋翼无人机（8）用于空中管道架设。
4.根据权利要求1所述的一种集群控制式无人机农药喷洒系统，其特征在于：遥感无人机（2）内部设置有高分辨CCD相机，通过高分辨CCD相机进行采集信息。
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