[实用新型]一种集群控制式无人机农药喷洒系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种集群控制式无人机农药喷洒系统，包括无人机集群主体、遥感无人机、集空中农药管路输送与收回系统于一体的农药搅拌车、无人机运载车、一键式手持控制终端和天线；所述无人机集群主体包括多架单轴旋翼无人机、多架多轴旋翼无人机、第一管路接口和第一软管，单轴旋翼无人机和多轴旋翼无人机上均设置有第一管路接口，相邻的第一管路接口通过耐农药腐蚀的第一软管连接，本实用新型适合大面积（有障碍或无障碍）农田的农药喷洒，不改变传统农药的配比，大大提高了农用无人机的满载能力,降低了设备的成本和人工成本，与传统的农机相比，提高了农药喷洒的效率和有效的喷洒面积，降低了对农作物的破坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种集群控制式无人机农药喷洒系统。

背景技术

农用无人机因操作简便、高效快速等优势，逐渐成为农业生产尤其是农药喷洒作业的新型工具。在农药喷洒作业过程中，具有喷洒均匀，农药利用效率高等特点。目前已有部分地区开始投入使用，如河南、安徽等。同时国家针对植保无人机的应用，也开始试行农机购置补贴。但诸如新疆此类的，以农业作为支柱产业的大省，拥有着多个上百万亩超大面积农作物生产基地。以现行的农用无人机单机喷洒模式，在有效的病虫害防治时间内完成农药的喷洒，则需要大量的无人机以及操作人员才能完成任务，导致我们在利用新技术的同时，又陷入了巨大人力成本的困境中。

目前市场上的农用无人机（植保无人机）通过技术更新，单机的载重能力已大大改善。电动多轴无人机最高已达到20kg的满载能力，油动单轴无人机最高已达到70kg的满载能力。承载能力的提高，导致续航时间短，不适合大面积农药喷洒，同时也带来了产品价格成指数增长（满载15kg售价在15万左右，满载70kg售价在200万左右）。

续航能力和农药载重能力很难实现同步提升，大大限制了农业无人机在单机模式下对大面积田间农药喷洒作业的应用，需要寻找新的技术方案来满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集群控制式无人机农药喷洒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集群控制式无人机农药喷洒系统，包括无人机集群主体、遥感无人机、集空中农药管路输送与收回系统于一体的农药搅拌车、无人机运载车、一键式手持控制终端和天线；

所述无人机集群主体包括多架单轴旋翼无人机、多架多轴旋翼无人机、第一管路接口和第一软管，单轴旋翼无人机和多轴旋翼无人机上均设置有第一管路接口，相邻的第一管路接口通过耐农药腐蚀的第一软管连接，无人机运载车用于运载无人机集群主体和遥感无人机；

遥感无人机，用于对农药喷洒区域进行信息采集，根据区域面积的大小、形状及障碍物情况进行规划无人机集群主体的航迹，并将决策数据通过天线传输至一键式手持控制终端中，一键式手持控制终端的输出端分别与单轴旋翼无人机和多轴旋翼无人机的输入端电连接；

农药搅拌车包括车体、位于车体前端的取力器、位于车体下方的液压泵、位于车体底部的液压油箱、液压管路、位于车体内部的农药搅拌罐、第二管路接口和卷扬机。

优选的，所述车体内部设置有发动机，发动机与液压泵连接，液压泵通过液压管路和卷扬机连接，一键式手持控制终端的输出端与卷扬机的输入端连接，卷扬机上缠绕有第二软管，第二软管一端与位于农药搅拌罐下方的第二管路接口连接，第二软管另一端与位于尾部的多轴旋翼无人机的第一管路接口连接。

优选的，所述单轴旋翼无人机用于农药喷洒，且单轴旋翼无人机上设置有高压喷头，高压喷头的输入端与一键式手持控制终端的输出端连接，多轴旋翼无人机用于空中管道架设。

优选的，遥感无人机内部设置有高分辨CCD相机，通过高分辨CCD相机进行采集信息。