[实用新型]一种可扩展式通用机器人开发平台

权利要求书

1.一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座（1）、两个活动平台（2）和支撑平台（3），其特征在于：两个所述活动平台（2）的底部分别与支撑底座（1）顶部的左侧和右侧活动连接，所述支撑平台（3）的底部与活动平台（2）的顶部搭接，所述支撑底座（1）的顶部开设有空腔（7）；

所述空腔（7）的内部包括有两个螺纹传动杆（8）、凹槽（10）、驱动电机（11）、第一齿轮（12）和两个第二齿轮（13），两个所述螺纹传动杆（8）相背的一端分别与空腔（7）左侧和右侧的内壁转动连接，所述凹槽（10）为与空腔（7）内底壁的中部，所述驱动电机（11）固定安装在凹槽（10）的内部，所述第一齿轮（12）的底部与驱动电机（11）的输出端固定连接，两个所述第二齿轮（13）的轴心处分别与两个所述螺纹传动杆（8）相对的一端固定连接，且两个所述螺纹传动杆（8）的侧表面均与第一齿轮（12）的侧表面啮合，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有支撑块（14），所述支撑块（14）的顶部固定连接有液压杆（4），所述液压杆（4）的顶端与支撑平台（3）的顶部固定连接，两个所述螺纹传动杆（8）的表面均螺纹连接有传动块（15），所述传动块（15）的顶部与分别与两个活动平台（2）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：两个所述活动平台（2）相对一侧的顶部均开设有限位槽（5），所述限位槽（5）的内壁固定连接有缓冲垫（6）。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述空腔（7）的内部包括有两个隔板（9），两个所述隔板（9）的侧表面均与空腔（7）的中部固定连接，所述螺纹传动杆（8）远离空腔（7）内壁的一端与贯穿隔板（9）的一侧并延伸到隔板（9）的另一侧，且螺纹传动杆（8）的侧表面与隔板（9）的内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述支撑底座（1）顶部的中部开设有条形槽（16），所述传动块（15）的侧表面与条形槽（16）的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述活动平台（2）的底部活动连接有滑轮（17），所述支撑底座（1）的顶部开设有滑槽（18），所述滑轮（17）的底部与滑槽（18）的内部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述支撑底座（1）底部的左右两侧均开设有空槽（19），两个所述空槽（19）的内部均活动连接有滚轮（20）。