[实用新型]一种可扩展式通用机器人开发平台

说明书

本实用新型涉及机器人开发技术领域，且公开了一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座、两个活动平台和支撑平台，两个所述活动平台的底部分别与支撑底座顶部的左侧和右侧活动连接，所述支撑平台的底部与活动平台的顶部搭接，所述支撑底座的顶部开设有空腔。该可扩展式通用机器人开发平台，通过驱动电机可以带动第一齿轮进行转动，接着带动两个第二齿轮和螺纹传动杆进行转动，再通过螺纹的传动作用带动两个传动块分别在两个螺纹传动杆的表面向两端移动，带动两个活动平台向两侧移动，两个活动平台向两侧分离之后，液压杆向下收缩，带动支撑平台向下移动，使得支撑平台收缩到限位槽的内部，从而使得装置在使用时的支撑面积增大。

技术领域

本实用新型涉及机器人开发技术领域，具体为一种可扩展式通用机器人开发平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在机器人的开发过程中，需要使用到一些平台来对研发的机器人进行试验展示，现有的一些开发平台主要以一个固定式的平台形式存在，在使用的过程中其面积不方便进行调节，在对不同大小的机器人进行试验展示时使用起来不是很方便，为此我们提出了一种可扩展式通用机器人开发平台。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可扩展式通用机器人开发平台，具备便于对平台的面积进行调节，然后便于对不同大小的机器人进行试验展示等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座、两个活动平台和支撑平台，两个所述活动平台的底部分别与支撑底座顶部的左侧和右侧活动连接，所述支撑平台的底部与活动平台的顶部搭接，所述支撑底座的顶部开设有空腔。

所述空腔的内部包括有两个螺纹传动杆、凹槽、驱动电机、第一齿轮和两个第二齿轮，两个所述螺纹传动杆相背的一端分别与空腔左侧和右侧的内壁转动连接，所述凹槽为与空腔内底壁的中部，所述驱动电机固定安装在凹槽的内部，所述第一齿轮的底部与驱动电机的输出端固定连接，两个所述第二齿轮的轴心处分别与两个所述螺纹传动杆相对的一端固定连接，且两个所述螺纹传动杆的侧表面均与第一齿轮的侧表面啮合，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端与支撑平台的顶部固定连接，两个所述螺纹传动杆的表面均螺纹连接有传动块，所述传动块的顶部与分别与两个活动平台的底部固定连接。

优选的，两个所述活动平台相对一侧的顶部均开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有缓冲垫。

优选的，所述空腔的内部包括有两个隔板，两个所述隔板的侧表面均与空腔的中部固定连接，所述螺纹传动杆远离空腔内壁的一端与贯穿隔板的一侧并延伸到隔板的另一侧，且螺纹传动杆的侧表面与隔板的内部转动连接。

优选的，所述支撑底座顶部的中部开设有条形槽，所述传动块的侧表面与条形槽的内部活动连接。

优选的，所述活动平台的底部活动连接有滑轮，所述支撑底座的顶部开设有滑槽，所述滑轮的底部与滑槽的内部活动连接。

优选的，所述支撑底座底部的左右两侧均开设有空槽，两个所述空槽的内部均活动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可扩展式通用机器人开发平台，具备以下有益效果：