[实用新型]一种真空抓取装置及机器人

权利要求书

1.一种真空抓取装置，其特征在于，包括：

真空发生器(1)；

环形腔体(2)，所述环形腔体(2)与所述真空发生器(1)连通；

吸附组件(3)，设置有多个，多个所述吸附组件(3)沿所述环形腔体(2)的周向间隔设置于所述环形腔体(2)轴线方向的一侧，所述吸附组件(3)包括真空逻辑阀(32)和与所述真空逻辑阀(32)的一端连通的吸盘(31)，所述真空逻辑阀(32)的另一端连通于所述环形腔体(2)。

2.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于，所述环形腔体(2)开设有连通所述真空发生器(1)的第一安装孔(21)。

3.根据权利要求2所述的真空抓取装置，其特征在于，所述环形腔体(2)开设有连通所述真空逻辑阀(32)的第二安装孔(22)，所述第二安装孔(22)与所述真空逻辑阀(32)的数量相同且一一对应。

4.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于，所述环形腔体(2)的外径为100mm～180mm。

5.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于，所述吸盘(31)为波纹吸盘，所述波纹吸盘与所述真空逻辑阀(32)连通。

6.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于，所述吸盘(31)的材质为橡胶或聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于，所述环形腔体(2)的材质为铝合金。

8.一种机器人，其特征在于，包括机械臂和如权利要求1-7任一项所述的真空抓取装置，所述真空抓取装置安装于所述机械臂。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述环形腔体(2)的内环内设置有定位板(23)，所述定位板(23)开设有定位孔(231)，所述机械臂能够穿过所述定位孔(231)与所述定位板(23)连接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述定位板(23)还开设有贯穿孔(232)，所述机械臂对应设置有连接部，紧固件能够依次穿过所述贯穿孔(232)和所述连接部以实现所述机械臂和所述定位板(23)的固定连接。