[实用新型]一种真空抓取装置及机器人

说明书

本实用新型属于仓储物流领域，具体公开了一种真空抓取装置和机器人，其中真空抓取装置包括真空发生器、环形腔体和吸附组件。环形腔体与真空发生器连通；吸附组件，设置有多个，多个吸附组件沿环形腔体的周向间隔设置于环形腔体轴线方向的一侧，吸附组件包括真空逻辑阀和与真空逻辑阀的一端连通的吸盘，真空逻辑阀的另一端连通于环形腔体。机器人包括机械臂和上述真空抓取装置，且真空抓取装置安装于机械臂上。环形腔体具有仿形结构，便于实现卷料盘的快速抓取。吸盘上安装的真空逻辑阀能够根据实际情况自动调整工作吸盘的数量，使得真空抓取装置能够适用于不同型号或尺寸的卷料盘。同时将真空抓取装置安装于机械臂上以提高机器人的抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种真空抓取装置及机器人。

背景技术

在仓储物流行业中存在很多卷料盘的应用场景，因为产品特殊的形状和库存形式的限制，卷料盘的抓取和储存均需人工辅助，其低下的效率严重制约着仓储物流的发展。

由于卷料盘主要为圆形，中心有带孔的芯轴，两端为轮辐型挡边，轮辐上开有形式各异的孔。现有技术中，普通的真空吸盘可以针对单一形式的卷料盘进行单独设计。然而，随着仓储物流的发展，实际的存储仓库或生产场景中，卷料盘种类繁多，专用的真空吸盘已不能满足多种卷料盘的抓取或搬运，且多种专用真空吸盘设备的采购和维护增加了物流存储的成本。另外真空吸盘在使用时，多个吸盘同时工作，不能适用于只需要部分吸盘工作的情况，如仅部分吸盘工作，则气体则会从不工作的吸盘中漏出，使其他吸盘不能吸住卷料盘。

因此，亟需一种能够适用于多种卷料盘的真空抓取装置及机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种真空抓取装置，自动调整工作吸盘的数量以适应多种卷料盘的抓取或搬运。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，采用上述真空抓取装置，以提高机器人的抓取或搬运卷料盘的效率。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种真空抓取装置，包括：

真空发生器；

环形腔体，所述环形腔体与所述真空发生器连通；

吸附组件，设置有多个，多个所述吸附组件沿所述环形腔体的周向间隔设置于所述环形腔体轴线方向的一侧，所述吸附组件包括真空逻辑阀和与所述真空逻辑阀的一端连通的吸盘，所述真空逻辑阀的另一端连通于所述环形腔体。

进一步地，所述环形腔体开设有连通所述真空发生器的第一安装孔。

进一步地，所述环形腔体开设有连通所述真空逻辑阀的第二安装孔，所述第二安装孔与所述真空逻辑阀的数量相同且一一对应。

进一步地，所述环形腔体的外径为100mm～180mm。

进一步地，所述吸盘为波纹吸盘，所述波纹吸盘与所述真空逻辑阀连通。

进一步地，所述吸盘的材质为橡胶或聚氨酯。

进一步地，所述环形腔体的材质为铝合金。

一种机器人，包括机械臂和如上所述的真空抓取装置，所述真空抓取装置安装于所述机械臂。

进一步地，所述环形腔体的内环内设置有定位板，所述定位板开设有定位孔，所述机械臂能够穿过所述定位孔与所述定位板连接。

进一步地，所述定位板还开设有贯穿孔，所述机械臂对应设置有连接部，紧固件能够依次穿过所述贯穿孔和所述连接部以实现所述机械臂和所述定位板的固定连接。

本实用新型的有益效果为：