[实用新型]一种拉边机水平横梁自动化拆装装置

权利要求书

1.一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：包括移动小车、横向移动机构、支撑底座、翻转装置、传动组件、第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构；所述移动小车内部中空；所述横向移动机构固定在移动小车上；所述支撑底座固定在横向移动机构顶部；所述翻转装置设置有两组，两组所述翻转装置对称固定在所述支撑底座上表面两端中部，用以翻转水平横梁；所述丝杆升降机构、第二丝杆升降机构对称固定在所述支撑底座上表面两端，用以调整水平横梁的安装高度；所述传动组件固定在所述支撑底座上表面中部，用以驱动第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构同时工作。

2.根据权利要求1所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：所述移动小车底部四角均通过螺栓安装有移动滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：所述横向移动机构包括第一转动电机、第一转动丝杆、第一丝母、支撑连接板和滑动支撑板；所述第一转动电机固定在所述移动小车的右侧壁上，所述第一转动电机的输出轴贯穿所述移动小车的右侧壁并延伸至其内部；所述第一转动丝杆右端与所述第一转动电机的输出轴固定，所述第一转动丝杆左端与所述移动小车的左侧壁通过轴承连接；所述第一丝母套设在第一转动丝杆上并与所述第一转动丝杆在其长度方向上螺纹配合；所述支撑连接板下端与所述第一丝母固定，所述滑动支撑板下表面中部与所述支撑连接板上端固定；所述支撑底座下表面与所述滑动支撑板上表面固定。

4.根据权利要求3所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：所述移动小车上表面前后两侧固定设置有第一导轨；所述移动小车上表面且位于所述第一导轨两端固定设置有限位支撑板；所述移动小车前侧壁且靠近所述第一导轨端部固定有第一限位碰撞开关，所述第一限位碰撞开关与所述滑动支撑板的左侧壁接触；所述滑动支撑板下表面两端固定设置有第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一导轨在其长度方向上滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：所述滑动支撑板的前后端之间的距离大于所述移动小车的前后壁间距。

6.根据权利要求1所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：所述翻转装置包括气缸、第一支撑框架、第二转动电机、转动轴和水平横梁固定件；所述气缸固定在所述支撑底座上表面左端中部；所述第一支撑框架包括连接在一起的第一底板和第一竖直支撑板，所述第一竖直支撑板的底端与所述第一底板上表面中部固定；所述第一底板左端与所述气缸的活塞杆端部固定，且所述第一底板下端与所述支撑底座上表面活动连接；所述第二转动电机固定在所述第一竖直支撑板左侧上端；转动轴的左端与所述第二转动电机的输出轴端部固定，且所述转动轴中部通过轴承固定在第一竖直支撑板上；所述水平横梁固定件固定在所述转动轴的右端。

7.根据权利要求6所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：在所述支撑底座上表面两端中部且与所述翻转装置相对应的位置固定设置有第二导轨；所述第一支撑框架的底板下表面固定有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二导轨在其长度方向上滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种拉边机水平横梁自动化拆装装置，其特征在于：所述传动组件包括第三转动电机、第一换向器、第一万向轴、第二换向器、第二万向轴和第三万向轴；所述第一万向轴、第二换向器、第二万向轴和第三万向轴均设置有两个；所述第三转动电机固定在所述支撑底座上表面中部，所述第一换向器的输入端与所述第三转动电机的输出轴固定，两个所述第二换向器的输入端分别通过两个第一万向轴与所述第一换向器的两个输出端连接；两个所述第二换向器的输出端分别与所述第二万向轴和第三万向轴的输入端连接，所述第二万向轴的输出端与所述第一丝杆升降机构的输入端连接，所述第三万向轴的输出端与所述第二丝杆升降机构的输入端连接。