[实用新型]一种基于计算机控制的智能小车

权利要求书

1.一种基于计算机控制的智能小车，其特征在于：包括车底板（1），车底板（1）的底面左右两侧分别安装一组第一电动伸缩杆（2），每组第一电动伸缩杆（2）包括两根活动端朝下的沿车底板（1）水平中心线对称的第一电动伸缩杆（2），每组第一电动伸缩杆（2）的活动端内侧之间均设有前后方向的第一辊体（3），第一辊体（3）转轴的后端均轴承连接对应的第一电动伸缩杆（2）的对应侧，第一辊体（3）转轴的前端均贯穿对应的第一电动伸缩杆（2）且位于对应的第一电动伸缩杆（2）前侧，第一电动伸缩杆（2）的一侧均铰接连接第二电动伸缩杆（4），前后对应的两电动伸缩杆（4）的活动端内侧轴承安装前后方向的第二辊体（5），位于车底板（1）一侧的第一辊体（3）、第二辊体（5）之间通过皮带（6）连接，第一辊体（3）转轴的前部、第二辊体（5）转轴的前部均轴承套装圆环（7），第一辊体（3）与对应的第二辊体（5）的圆环（7）之间固定安装连杆（8），每组第一电动伸缩杆（2）均设有驱动对应的第一辊体（3）转动的动力装置，车底板（1）的前面固定安装控制器（9），车底板（1）的顶面固定安装电源（10），车底板（1）对应第二辊体（5）的一侧中部固定安装摄像头（13），摄像头（13）、动力装置、控制器（9）分别与电源连接，动力装置与控制器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的智能小车，其特征在于：所述的动力装置包括伸缩杆（11）、电机（12），每组第一电动伸缩杆（2）中位于前侧的第一电动伸缩杆（2）的前面均固定安装活动端朝下的伸缩杆（11），伸缩杆（11）的活动端均固定安装电机（12），电机（12）的输出轴分别固定连接对应的第一辊体（3）转轴的前端，电机（12）分别与控制器（9）、电源（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的智能小车，其特征在于：所述的电源（10）为蓄电池。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于计算机控制的智能小车，其特征在于：所述的车底板（1）的底面左右两侧分别轴承安装转盘（23），转盘（23）的底面前后两侧均固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆（2）；转盘（23）的下部均固定套装第一齿轮（14），车底板（1）底面对应每个转盘（23）开设竖向的凹槽（15），凹槽（15）内均固定安装输出轴朝下的第二电机（16），第二电机（16）的输出轴均固定安装第二齿轮（17），第二齿轮（17）与对应的第一齿轮（14）啮合配合，第二电机（16）均分别与控制器（9）、电源（10）连接。