[实用新型]一种基于计算机控制的智能小车

说明书

一种基于计算机控制的智能小车，包括车底板，车底板的底面左右两侧分别安装一组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆包括两根活动端朝下的沿车底板水平中心线对称的第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的活动端内侧之间均设有前后方向的第一辊体，第一辊体转轴的前端均贯穿对应的第一电动伸缩杆且位于对应的第一电动伸缩杆前侧。本设计采用第一电动伸缩杆与对应的第二电动伸缩杆协同配合的方式，逐步的实现将第一辊体与对应的第二辊体爬上台阶，不会造成车底板上方的物品摇晃或是倾斜，整个移动过程平稳能够确保物品的完整，同时全自动化操作，无需人工进行移动，省时省力，工作效率高，能够有效的降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于智能运输设备领域，具体地说是一种基于计算机控制的智能小车。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，智能化设备逐渐涉及到人们生活的各个领域，尤其是运输设备的智能化程度越来越高；但是现在很多商店与超市对于货物的转移和搬运大多还是采用人工进行搬运或是人工推小车的方式进行搬运，费时费力，且工作效率较低，尤其采用手推小车搬运易碎物品，如果遇到台阶容易造成小车剧烈摇晃震动，从而造成物品破碎，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于计算机控制的智能小车，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于计算机控制的智能小车，包括车底板，车底板的底面左右两侧分别安装一组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆包括两根活动端朝下的沿车底板水平中心线对称的第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的活动端内侧之间均设有前后方向的第一辊体，第一辊体转轴的后端均轴承连接对应的第一电动伸缩杆的对应侧，第一辊体转轴的前端均贯穿对应的第一电动伸缩杆且位于对应的第一电动伸缩杆前侧，第一电动伸缩杆的一侧均铰接连接第二电动伸缩杆，前后对应的两电动伸缩杆的活动端内侧轴承安装前后方向的第二辊体，位于车底板一侧的第一辊体、第二辊体之间通过皮带连接，第一辊体转轴的前部、第二辊体转轴的前部均轴承套装圆环，第一辊体与对应的第二辊体的圆环之间固定安装连杆，每组第一电动伸缩杆均设有驱动对应的第一辊体转动的动力装置，车底板的前面固定安装控制器，车底板的顶面固定安装电源，车底板对应第二辊体的一侧中部固定安装摄像头，摄像头、动力装置、控制器分别与电源连接，动力装置与控制器连接。

如上所述的一种基于计算机控制的智能小车，所述的动力装置包括伸缩杆、电机，每组第一电动伸缩杆中位于前侧的第一电动伸缩杆的前面均固定安装活动端朝下的伸缩杆，伸缩杆的活动端均固定安装电机，电机的输出轴分别固定连接对应的第一辊体转轴的前端，电机分别与控制器、电源连接。

如上所述的一种基于计算机控制的智能小车，所述的电源为蓄电池。

如上所述的一种基于计算机控制的智能小车，所述的车底板的底面左右两侧分别轴承安装转盘，转盘的底面前后两侧均固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆；转盘的下部均固定套装第一齿轮，车底板底面对应每个转盘开设竖向的凹槽，凹槽内均固定安装输出轴朝下的第二电机，第二电机的输出轴均固定安装第二齿轮，第二齿轮与对应的第一齿轮啮合配合，第二电机均分别与控制器、电源连接。