[实用新型]极片自动复合成型机

权利要求书

1.一种极片自动复合成型机，其特征在于：包括机台，所述机台上设有第一极片中转工位、第二极片中转工位、第一复合工位以及第二复合工位，所述第一极片中转工位的一侧设有用于将第一极片输送到第一极片中转工位的第一极片上料机构，所述第二极片中转工位的一侧设有用于将第二极片输送到第二极片中转工位的第二极片上料机构，所述第一复合工位的一侧设有用于将集流体输送到第一复合工位的集流体上料机构，所述第一极片中转工位设有用于将第一极片中转工位处的第一极片翻转到第一复合工位，并与第一复合工位处的集流体复合的第一极片翻转机构，所述第一复合工位设有用于将第一复合工位处复合后的极片翻转到第二复合工位的集流体翻转机构，所述第二极片中转工位设有用于将第二极片中转工位处的第二极片翻转到第二复合工位，并与第二复合工位处的极片复合的第二极片翻转机构。

2.根据权利要求1所述的极片自动复合成型机，其特征在于：所述机台上还设有热压机构和输送带，所述输送带的输入端设有用于将第二复合工位上完成复合的极片取到输送带的复合下料机械手，所述复合下料机械手与热压机构之间设有滚压排气粘合机构，所述输送带的输出端设有用于将完成热压的极片取到收料架的热压下料机械手。

3.根据权利要求1所述的极片自动复合成型机，其特征在于：所述集流体上料机构与第一复合工位的之间设有集流体中转工位，所述集流体上料机构包括集流体料夹和用于将集流体料夹上的集流体取到集流体中转工位，并且将集流体中转工位的集流体取到第一复合工位的集流体上料机械手，所述第一极片上料机构包括第一极片料夹和用于将第一极片料夹上的第一极片取到第一极片中转工位的第一极片上料机械手，所述第二极片上料机构包括第二极片料夹和用于将第二极片料夹上的第二极片取到第二极片中转工位的第二极片上料机械手。

4.根据权利要求3所述的极片自动复合成型机，其特征在于：所述第一极片中转工位、第二极片中转工位以及集流体中转工位处均设有定位机构，所述定位机构包括定位机座和设于定位机座上的定位组件以及开夹组件，所述定位机座上设有定位工位，所述定位组件包括多个设于定位工位周边的推板，所述定位机座上设有使推板始终具有向定位工位方向相互聚拢之趋势的复位机构，所述开夹组件包括锥面体和控制锥面体上下运动的驱动元件，所述推板连接有控制推板开合的抵推杆，所述抵推杆的一端朝锥面体的方向伸出。

5.根据权利要求4所述的极片自动复合成型机，其特征在于：所述推板设有四个，四个所述推板呈矩形分布，所述机座上设有与推板对应的四个滑轨，四个所述滑轨向定位工位的中心方向延伸，所述滑轨上设有推板调节座，所述推板调节座通过滑块与滑轨的配合可活动的安装于机座上，所述推板可拆式安装于推板调节座上。

6.根据权利要求5所述的极片自动复合成型机，其特征在于：所述推板调节座的下方设有U形连接板，所述U形连接板的上端与对应的推板调节座连接，下端与抵推杆连接，所述抵推杆的伸出端设有滚动轴承，所述滚动轴承的轴线方向与锥面体的运动方向水平垂直，所述锥面体上设有与滚动轴承对应的抵压斜面，所述抵压斜面自上往下向外倾斜，所述复位机构为四个拉力弹簧，所述驱动元件为升降气缸。

7.根据权利要求1所述的极片自动复合成型机，其特征在于：所述第一极片中转工位、第二极片中转工位、第一复合工位以及第二复合工位的一侧均设有涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶机架，所述涂胶机架上设有涂胶组件和控制涂胶组件朝对应的第一极片中转工位、第二极片中转工位、第一复合工位以及第二复合工位移动的第一驱动机构，所述涂胶组件包括护罩、喷枪和控制喷枪运动的第二驱动机构，所述护罩上设有开口，所述护罩上设有与喷枪对应的长槽，所述第二驱动机构控制喷枪沿长槽来回运动。