[实用新型]玻璃幕墙清洗装置

权利要求书

1.玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：包括可移动的推车单元(1)、定位单元(2)、横向调节单元(3)、清洗驱动单元(4)和清洗单元(5)；所述推车单元(1)的内部连接有所述横向调节单元(3)；所述清洗驱动单元(4)连接在所述横向调节单元(3)上；所述清洗驱动单元(4)传动连接所述清洗单元(5)；

所述定位单元(2)包括定位转轮(210)、双向螺杆(220)、滑动座(230)、活动顶板(240)和固定顶板(250)；所述定位转轮(210)固定在所述双向螺杆(220)的一端；所述双向螺杆(220)的两端分别转动连接在所述推车单元(1)的两端；所述双向螺杆(220)的中部转动配合在所述推车单元(1)中间的矩形滑槽内；所述双向螺杆(220)的中部通过螺纹对称连接两个滑动配合在所述矩形滑槽内的所述滑动座(230)；两个所述滑动座(230)的下部分别转动连接一个所述活动顶板(240)的一端，两个所述活动顶板(240)的另一端分别与一个所述固定顶板(250)的内端转动连接；两个所述固定顶板(250)的外端分别转动配合在所述推车单元(1)底面的两端。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述推车单元(1)的一侧安装有推手；所述推车单元(1)底面的四角分别转动连接一个万向轮。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述横向调节单元(3)包括伺服电机一(310)、丝杠一(320)、下座板(330)、行走轮(340)、立柱(350)和上座板(360)；所述伺服电机一(310)通过电机支架固定在所述推车单元(1)上；所述伺服电机一(310)的输出轴通过联轴器与所述丝杠一(320)连接；所述丝杠一(320)的两端转动配合在所述推车单元(1)的两端；所述下座板(330)通过螺纹配合在所述丝杠一(320)上，所述下座板(330)下端的两侧分别转动连接两个滚动配合在所述推车单元(1)内部底面上的所述行走轮(340)；所述上座板(360)通过四角的所述立柱(350)固定在所述下座板(330)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗驱动单元(4)包括伺服电机二(410)、主动带轮(420)、从动带轮(430)和从动转轴(440)；所述伺服电机二(410)固定在所述下座板(330)上；所述伺服电机的输出轴上固定有所述主动带轮(420)；所述主动带轮(420)通过同步带传动连接两个所述从动带轮(430)；两个所述从动带轮(430)固定在两根所述从动转轴(440)的中部；两根所述从动转轴(440)的上下两端分别与所述上座板(360)和所述下座板(330)转动连接；两根所述从动转轴(440)的上端传动连接所述清洗单元(5)。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清洗单元(5)包括折叠螺杆(510)、升降刷座(520)、升降横板(530)、清洗刷本体(540)和定位螺栓(550)；所述折叠螺杆(510)设有两个，两个所述折叠螺杆(510)的下部与两根所述从动转轴(440)连接；两个所述折叠螺杆(510)上通过螺纹连接多个所述升降刷座(520)的两端；所述升降横板(530)的一端通过所述定位螺栓(550)连接在所述升降刷座(520)的中部；所述升降横板(530)的另一端与所述清洗刷本体(540)固定连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述折叠螺杆(510)包括多个螺杆本体(510A)和多个旋转接管(510B)；多个所述螺杆本体(510A)的首尾之间通过铰接轴铰接连接；多个所述螺杆本体(510A)的下部分别通过螺纹连接一个所述旋转接管(510B)；位于上端的所述螺杆本体(510A)上的所述旋转接管(510B)的下部套设在与其相接的所述螺杆本体(510A)的顶部，以使相邻的两个所述螺杆本体(510A)的轴线共线；位于下端的所述螺杆本体(510A)与所述从动转轴(440)通过铰接轴铰接连接，且其上的所述旋转接管(510B)的下部套设在所述从动转轴(440)的顶部，以使所述从动转轴(440)的轴线与多个所述螺杆本体(510A)的轴线共线；所述升降刷座(520)的两端分别通过螺纹配合在两个所述折叠螺杆(510)内相对设置的两个所述螺杆本体(510A)上。