[实用新型]玻璃幕墙清洗装置

说明书

本实用新型涉及清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃幕墙清洗装置，包括可移动的推车单元、定位单元、横向调节单元、清洗驱动单元和清洗单元；所述推车单元的内部连接有所述横向调节单元；所述清洗驱动单元连接在所述横向调节单元上；所述清洗驱动单元传动连接所述清洗单元；与现有技术相比，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高；采用便于移动的推车单元，提高本实用新型移动时的便捷性；采用可以对整体进行定位的定位单元，便于本实用新型在作业过程中进行固定。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

现在市面上的高楼玻璃幕墙清洗仅有两种方式：一是玻璃清洗工身缠绳索贴在玻璃幕墙上清洗。二是使用摇窗机清洗工站在吊篮里进行清洗。两者都是人工清洗不仅费时费力而且伴有巨大的风险。且每年都有不少“蜘蛛人”坠楼的惨剧发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洗装置，无需清洗工人在高处对玻璃进行清洗，通过可以调节高度的清洗单元对不同高度的玻璃幕墙进行清洗，安全性高。

为实现上述目的，本申请提供了的玻璃幕墙清洗装置，包括可移动的推车单元、定位单元、横向调节单元、清洗驱动单元和清洗单元；所述推车单元的内部连接有所述横向调节单元；所述清洗驱动单元连接在所述横向调节单元上；所述清洗驱动单元传动连接所述清洗单元；

所述定位单元包括定位转轮、双向螺杆、滑动座、活动顶板和固定顶板；所述定位转轮固定在所述双向螺杆的一端；所述双向螺杆的两端分别转动连接在所述推车单元的两端；所述双向螺杆的中部转动配合在所述推车单元中间的矩形滑槽内；所述双向螺杆的中部通过螺纹对称连接两个滑动配合在所述矩形滑槽内的所述滑动座；两个所述滑动座的下部分别转动连接一个所述活动顶板的一端，两个所述活动顶板的另一端分别与一个所述固定顶板的内端转动连接；两个所述固定顶板的外端分别转动配合在所述推车单元底面的两端。

可选的，所述推车单元的一侧安装有推手；所述推车单元底面的四角分别转动连接一个万向轮。

可选的，所述横向调节单元包括伺服电机一、丝杠一、下座板、行走轮、立柱和上座板；所述伺服电机一通过电机支架固定在所述推车单元上；所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与所述丝杠一连接；所述丝杠一的两端转动配合在所述推车单元的两端；所述下座板通过螺纹配合在所述丝杠一上，所述下座板下端的两侧分别转动连接两个滚动配合在所述推车单元内部底面上的所述行走轮；所述上座板通过四角的所述立柱固定在所述下座板上。

可选的，所述清洗驱动单元包括伺服电机二、主动带轮、从动带轮和从动转轴；所述伺服电机二固定在所述下座板上；所述伺服电机的输出轴上固定有所述主动带轮；所述主动带轮通过同步带传动连接两个所述从动带轮；两个所述从动带轮固定在两根所述从动转轴的中部；两根所述从动转轴的上下两端分别与所述上座板和所述下座板转动连接；两根所述从动转轴的上端传动连接所述清洗单元。

可选的，所述清洗单元包括折叠螺杆、升降刷座、升降横板、清洗刷本体和定位螺栓；所述折叠螺杆设有两个，两个所述折叠螺杆的下部与两根所述从动转轴连接；两个所述折叠螺杆上通过螺纹连接多个所述升降刷座的两端；所述升降横板的一端通过所述定位螺栓连接在所述升降刷座的中部；所述升降横板的另一端与所述清洗刷本体固定连接。

可选的，所述折叠螺杆包括多个螺杆本体和多个旋转接管；多个所述螺杆本体的首尾之间通过铰接轴铰接连接；多个所述螺杆本体的下部分别通过螺纹连接一个所述旋转接管；位于上端的所述螺杆本体上的所述旋转接管的下部套设在与其相接的所述螺杆本体的顶部，以使相邻的两个所述螺杆本体的轴线共线；位于下端的所述螺杆本体与所述从动转轴通过铰接轴铰接连接，且其上的所述旋转接管的下部套设在所述从动转轴的顶部，以使所述从动转轴的轴线与多个所述螺杆本体的轴线共线；所述升降刷座的两端分别通过螺纹配合在两个所述折叠螺杆内相对设置的两个所述螺杆本体上。