[实用新型]喷药机构和喷药系统

权利要求书

1.一种喷药机构，所述喷药机构具有行进方向，其特征在于，包括：

支撑组件；

喷药装置，设于所述支撑组件，所述喷药装置包括多个喷药头和多个控制阀，多个所述喷药头在垂直于所述行进方向的方向上排布，每一个所述喷药头均对应设有一个所述控制阀，所述控制阀用于开启或关闭所述喷药头；以及

识别装置，所述识别装置设于所述支撑组件，并在所述行进方向上位于喷药装置前方，所述识别装置包括摄像头和控制器，所述摄像头用于拍摄地面种植物，所述控制器与所述摄像头和所述控制阀电连接，所述控制器用以根据所述摄像头的拍摄画面控制所述控制阀开启或关闭所述喷药头。

2.如权利要求1所述的喷药机构，其特征在于，所述控制器用以根据所述摄像头拍摄到的种植物的种类和位置来控制所述控制阀开启或关闭所述喷药头。

3.如权利要求1所述的喷药机构，其特征在于，所述支撑组件包括沿垂直于所述行进方向的方向延伸的第一支撑架，多个所述喷药头和多个所述控制阀设于在所述第一支撑架上。

4.如权利要求3所述的喷药机构，其特征在于，所述第一支撑架包括第一支撑板、间隔设于第一支撑板上方的第二支撑板，以及设于第一支撑板和第二支撑板之间的第一减震件，多个所述喷药头设于所述第一支撑板的下表面，所述控制阀设于所述第二支撑板的上表面，所述第一支撑架用于安装于载具上。

5.如权利要求3所述的喷药机构，其特征在于，所述支撑组件还包括沿所述行进方向延伸的第二支撑架，所述第二支撑架的一端连接于所述第一支撑架，所述摄像头设于所述第二支撑架上。

6.如权利要求5所述的喷药机构，其特征在于，所述支撑组件还包括沿垂直于所述行进方向的方向延伸的第三支撑架，所述第三支撑架的一端连接于所述第二支撑架的另一端；

所述支撑组件还包括第二减震件，所述第二减震件设于所述第二支撑架和第三支撑架之间。

7.如权利要求5所述的喷药机构，其特征在于，所述喷药机构包括第一防护罩，所述第一防护罩罩合于所述喷药装置的外侧，所述第一防护罩开设有第一开口和第二开口，所述第一开口对应多个所述喷药头的位置设置，所述第二开口对应所述第二支撑架的位置设置。

8.如权利要求1所述的喷药机构，其特征在于，所述喷药机构还包括第二防护罩，所述第二防护罩罩合于所述支撑组件、喷药装置以及识别装置的外侧。

9.如权利要求6所述的喷药机构，其特征在于，所述喷药机构还包括药液贮箱和高压泵，所述高压泵用于将药液贮箱内的药液泵至所述喷药头。

10.一种喷药系统，其特征在于，所述喷药系统包括载具以及如权利要求1至9中任意一项所述的喷药机构，所述喷药机构通过支撑组件安装于所述载具上。