[实用新型]喷药机构和喷药系统

说明书

本实用新型公开一种喷药机构和喷药系统，其中，喷药机构具有行进方向，喷药机构包括支撑组件、和设于支撑组件上的喷药装置以及识别装置，喷药装置包括多个喷药头和多个控制阀，多个喷药头在垂直于行进方向的方向上排布，每一个喷药头均对应设有一个控制阀，控制阀用于开启或关闭喷药头；识别装置在行进方向上位于喷药装置前方，识别装置包括摄像头和控制器，摄像头用于拍摄地面种植物，控制器与摄像头和控制阀电连接，控制器用以根据摄像头的拍摄画面控制控制阀开启或关闭喷药头；本实用新型技术方案的喷药机构具有喷洒精度高、农药浪费少的优点。

技术领域

本实用新型涉及农林机械领域，特别涉及一种喷药机构和喷药系统。

背景技术

目前，农业中通常会使用喷洒机进行大面积地喷洒农药，或者，通过人工局部性喷洒的方式，然而，大面积喷洒的方式存在精准度差、覆盖范围无法保证、浪费农药、土壤农药残留较大等缺陷；而人工局部性喷洒的方式存在喷洒效率低、农药毒性对人员的安全具有一定影响等问题。因此需要一种装置能够实现高效、精准的方式实施自动化喷药作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种喷药机构，旨在解决精准度差、农药浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种喷药机构，所述喷药机构具有行进方向，所述喷药机构包括：

支撑组件；

喷药装置，设于所述支撑组件，所述喷药装置包括多个喷药头和多个控制阀，多个所述喷药头在垂直于所述行进方向的方向上排布，每一个所述喷药头均对应设有一个所述控制阀，所述控制阀用于开启或关闭所述喷药头；以及

识别装置，所述识别装置设于所述支撑组件，并在所述行进方向上位于喷药装置前方，所述识别装置包括摄像头和控制器，所述摄像头用于拍摄地面种植物，所述控制器与所述摄像头和所述控制阀电连接，所述控制器用以根据所述摄像头的拍摄画面控制所述控制阀开启或关闭所述喷药头。

可选地，所述控制器用以根据所述摄像头拍摄到的种植物的种类和位置来控制所述控制阀开启或关闭所述喷药头。

可选地，所述支撑组件包括沿垂直于所述行进方向的方向延伸的第一支撑架，多个所述喷药头和多个所述控制阀设于在所述第一支撑架上。

可选地，所述第一支撑架包括第一支撑板、间隔设于第一支撑板上方的第二支撑板，以及设于第一支撑板和第二支撑板之间的第一减震件，多个所述喷药头设于所述第一支撑板的下表面，所述控制阀设于所述第二支撑板的上表面，所述第一支撑架用于安装于载具上。

可选地，所述支撑组件还包括沿所述行进方向延伸的第二支撑架，所述第二支撑架的一端连接于所述第一支撑架，所述摄像头设于所述第二支撑架上。

可选地，所述支撑组件还包括沿垂直于所述行进方向的方向延伸的第三支撑架，所述第三支撑架的一端连接于所述第二支撑架的另一端；

所述支撑组件还包括第二减震件，所述第二减震件设于所述第二支撑架和第三支撑架之间。

可选地，所述喷药机构包括第一防护罩，所述第一防护罩罩合于所述喷药装置的外侧，所述第一防护罩开设有第一开口和第二开口，所述第一开口对应多个所述喷药头的位置设置，所述第二开口对应所述第二支撑架的位置设置。

可选地，所述喷药机构还包括第二防护罩，所述第二防护罩罩合于所述支撑组件、喷药装置以及识别装置的外侧。

可选地，所述喷药机构还包括药液贮箱和高压泵，所述高压泵用于将药液贮箱内的药液泵至所述喷药头。

本实用新型还提出一种喷药系统，所述喷药系统包括载具以及所述喷药机构，所述喷药机构通过支撑组件安装于所述载具上。